课程介绍课程来自MOOC实战课程——Vue3+ElemetPlu+Koa2全栈开发后台系统（视频+课程资料）如今，前端边界不断扩大，企业对工具化、平台化、全栈能力的要求越来越高。本课程将使用Vite2.0+Vue3+ElemetPlu+Koa2+Mogo开发通用后台管理系统，指导你掌握真正落地的全栈开发能力和综合技术能力。ltimgcla="aligoew-image-73761ize-full"rc="htt://ic1.58edu.cc/to-c-i-5dcqge47/9d047c7d78304ce494e77c5d0899de56~tlv-5dcqge47-1.we"title="MOOC实战课程-Vue3+ElemetPlu+Koa2全栈开发后台系统（视频+教材）图解2"alt="MOOC实战课程-Vue3+ElemetPlu+Koa2全栈开发后台系统（视频+教材）图解2"gt文件目录课程资料maager-fe.zimaager-erver-mater.zi第一章项目规划1-1.m41-6.m41-3.g1-5.m41-4.m41-2.m41-7【知识点梳理】本章难点总结_MOOC.df第2章前端架构设计2-13.g2-11【知识点梳理】本章难点总结-环境配置am目录规范_MOOC.df2-8.m42-10.m42-6.m42-3.m42-5.m42-9.m42-12【知识点整理】本章难点总结--路由封装_MOOC.df2-1.m42-2.m42-4.m42-7.m4第3章Koa架构设计3-15【数据排序】接口文档---审批管理_MOOC.df3-9【资料整理】数据库表结构_MOOC.df3-11【资料整理】界面文档---用户管理_MOOC.df3-13【资料整理】接口文档---部门管理_MOOC.df3-17【资料整理】Mac下Mogo安装配置_MOOC.df3-8.m43-1【数据整理】Koa2项目初始化操作_MOOC.df3-4.m43-7【资料整理】Widow下Mogo安装配置_MOOC.df3-5.m43-16.m43-2.m43-14【资料整理】接口文档---角色管理_MOOC.df3-6.m43-3.m43-10.m43-12【资料整理】界面文档---菜单管理_MOOC.df第四章用户登录前后台实现4-3.m44-1.m44-2.m4第5章首页实现5-8【知识点整理】本章难点总结_MOOC.df5-5.m45-1.m45-7.m45-4.m45-2.m45-6.m45-3.m4第6章JWT方案说明6-2.m46-1.m46-3.m46-4【知识点整理】本章难点总结_MOOC.df第7章用户管理前后端实现7-8.m47-3.m47-7.m47-1.m47-10.m47-6.m47-9.m47-2.m47-4.m47-2(1).m47-12【知识点整理】本章难点总结_MOOC.df7-11.m47-5.m4第8章菜单模块的前后端实现8-8【知识点梳理】本章难点总结_MOOC.df8-6.m48-4.m48-2.m48-5.m48-3.m48-1.m48-7.m4第九章角色管理的前后端实现更多课程微信客服.jg更新描述.txt9-6.m49-4.m49-5.m49-3.m49-2.m49-9【知识点梳理】本章难点总结_MOOC.df9-1.m49-8.m49-7.m4第十章部门管理的前后端实现10-3.m410-2.m410-5.m410-4.m410-1.m410-6【知识点整理】本章难点总结_MOOC.df第11章动态路由、导航守卫、按钮权限和工作流程介绍11-2.m411-1.m411-3.m411-7.m411-9【知识点整理】本章难点总结_MOOC.df11-5.m411-8.m411-4.m411-6.m4第十二章请假申请前后端的实现12-9.m412-1.m412-6.m412-2.m412-8.m412-5.m412-4.m412-10【知识点梳理】本章难点总结_MOOC.df12-7.m412-3.m4第13章在我批准前后端实现之前13-6【知识点整理】本章难点总结_MOOC.df13-5.m413-3.m413-2.m413-4.m413-1.m4第14章造轮子14-14.m414-13.m414-1.m414-8.m414-3.m414-11.m414-6.m414-10.m414-7.m414-5.m414-2.m414-9.m414-12.m414-4.m414-15【知识点梳理】本章难点总结_MOOC.df第15章课程总结15-1课程总结.m4...

2022-10-28 资料整理 知识点总结 资料整理 知识点归纳

图书名称：《大批量生产发动机的优化开发过程缩短内燃机研发时间》【作者】（德）鲁道夫·梅内（RudolfMee），（德）曼弗雷德·雷克斯（MafredRech）著【丛书名】内燃机先进技术译丛【页数】158【出版社】北京：机械工业出版社,2021.02【ISBN号】978-7-111-67285-2【价格】99.00【分类】内燃机-研制-业务流程【参考文献】（德）鲁道夫·梅内（RudolfMee），（德）曼弗雷德·雷克斯（MafredRech）著.大批量生产发动机的优化开发过程缩短内燃机研发时间.北京：机械工业出版社,2021.02.图书封面：图书目录：《大批量生产发动机的优化开发过程缩短内燃机研发时间》内容提要：本书来源于德国亚琛大学的同名课程，示范性地介绍了内燃机开发过程。而其开发过程和模型差不多都可以运用到大批量生产的产品开发中。阐述了如何通过各个过程的优化，不仅仅在内部的研发与制造，同样在系统供应方面对过程进行改善，以实现创新性的价值。《大批量生产发动机的优化开发过程缩短内燃机研发时间》内容试读第1章绪·论“当今的经营是在一艘探索者的船上…它总是在满足新的条件…”亨利·福特向前运动(1930)】汽车制造业在全球整个经济中占据着主导的地位。全球汽车年生产量为5500万辆，全欧洲乘用车产量则超过1900万辆（图1-1）。统计数字表明，1997年美国以1200万辆乘用车（其中包括轻型货车）的年产量位居世界第二，日本以近1100万辆乘用车的年产量紧随其后。德国在过去的三年中稳步发展(1997年乘用车产量500万辆)。值得注意的是诸如韩国、巴西、中国等日趋增长的市场也变得越来越重要。如同北美及欧洲这两个成熟的市场一样，新兴市场长期发展之后也将达到饱和。也就是说，在这些地方也将出现挤压式的竞争。一个想要在未来有竞争力的汽车企业必须确保自己在任何一个市场中都有一席之地。为了达到这个目的，企业必须准确地分析市场的需求，同样也要提供能满足不同顾客需求的产品。20.000.000欧洲18.000.00016.000.00014.000.00012.000.000美国日本10.000.0008.000.0006.000.000德国4.000.000韩国2.000.000巴西中国0墨西哥1991199219931994199519961997(来源：VDA国际汽车统计)图1-11991~1997年间世界汽车产量份额●●●●大批量生产发动机的优化开发过程一缩短内燃机研发时间同样是由于竞争力之故，使得近几十年汽车工业中产品多样化和产量都发生了变化（图1-2）。最初汽车的生产如同在一般的手工业工场中那样，是作为单件由手工制造的。典型的制造方法，比如在铁砧上进行车身钢板的敲打，有了用武之地。这意味着虽然车型多样化了，即每辆车都能按照顾客的要求去单独制造，但相应地汽车的产量也就减少了。批量生产（福特），1914产品种类多样化和高产量1900手工生产产品多样化图1-220世纪初的汽车生产为了能为更多的客户生产汽车，亨利·福特于1914年按给定的规格进行生产加工流程的构建，引入了流水线生产。因此，就可以以合适的成本生产大量相同类型的产品。但与此同时，车型的多样性明显地受到了限制。福特的一句话确切地描述了这种情况：“你可以选用任一种颜色，但在这期间只有黑色。”然而，长此以往，批量生产在车型多样化的成本方面也不再具有竞争力。最主要的就是车型缺乏差异化，企业不再考虑客户的特殊需求，这就促使汽车工业转变观念，设计更具灵活性的生产加工流程，这样既可以生产多样化的车型，又缩短了车型的更新周期。图1-3再次给出了车型的数量与车型更新周期之间的关系。一个车型通常以其独特的外形被人们所认知，如Ecort(小金刚)或Modeo(蒙迪欧)。某款车型稍做变化(3车门、5车门或客货两用车)就认为是一款新车型。通常将一款投放市场，直至被同一种类新的车型所替代的生产时间段定义为车型更新周期。在欧洲，从1987年到1990年，车型平均更新周期超过4年。与此同时，车型的数量则有所减少。对照日本汽车工业的成功之道，1990年至今，欧洲的汽车工业已经增加了车型的数量，并且通过缩短开发时间将车型更新周期由4年缩短为3年左右。不仅在车型更新周期和车型多样化方面有所不同，日本的装配厂相比美国的装配厂更成功也是一个原因。麻省理工学院一项调查清楚地表明，生产加工质量也有明显的差异。从图1-4中可以看出北美装配厂和日本装配厂典型的特征。针对2第1章绪论●●●●1986年标准装配工作，如焊接、喷漆、装配、验收、返修等进行了调查研究。相对于北美的装配厂，日本的装配厂装配一辆汽车的时间可缩短一半以上，而且装配缺陷大约只有北美的1/3左右，装配场地和零部件库存时间也有明显的差异。日本的装配厂所需场地比北美的装配厂要少约40%，零件库存时间只需要约两小时，而北美的装配厂则需要约两周。1009080车型的数量570-60世40车型更新周期3032010019861988199019921994199619982000图1-3在欧洲车型更新周期和车型的数量每辆车毛装配时间40.718.0每辆车净装配时间3116每100辆车装配缺陷13045每辆车的装配场地0.750.45零部件库存时间2周通用弗雷明汉2h丰田爱知县100150200工时h(来源：MVP-世界装配厂调查)图1-4通用(GM)和丰田(Toyota)公司装配工厂的比较当今世界盛行所谓的“精益生产(Jut-i-Time)”经营理念。而对照日本企业的运作模式，减少装配场地，即缩短运输线路，并配以优化的装配进程，如装配工人站在“流水线”上随行，也会转换成更多的优势。不仅在生产加工过程，同时也在装配过程中以班组合作模式，并将任务和责任落实到班组中，也可以大大地改善生产质量（更少的生产加工和装配缺陷，或更低的返修率）。生产率是衡量生产加工一辆汽车或一台发动机所需要的时间的一个尺度。这里可以预见到一个明确的趋势：汽车行业将出现一个新的平台战略，这也就意味着，3●●●。大批量生产发动机的优化开发过程一缩短内燃机研发时间基于同一底盘组件（平台）可以生产更多的车型，由此不仅能降低开发成本，而且还能降低生产加工成本。乘用车发动机的生产加工时间缩短到一个小时左右，除了装配时间延长，还有加工设备的老化，这些特殊情况之外，但即使考虑到以上情况加工时间仍然明显缩短了（图1-5）。100503500570605019871991199319971999年份60+19851987198919911993199519971999年份图1-5机加设备运行时间和生产率表示生产率的另一个特性参数为机加设备运行时间。1993年机加设备运行时间为70%~85%，而1997年至少为80%，甚至可以超过90%。然而，产品质量及生产率并不是单一地由生产加工和装配来实现的，起决定性影响作用的是整个研发流程。从第一个结构设计草图（案）开始直到生产加工过程的生产工艺的设计，许多单一的行为相互交错在一起。因此，接下来就是要观察一些必要的进程，与此同时，显示一些优化整个开发流程的措施。为了便于读者查阅，本书按照开发流程的顺序来安排各章节的内容（图1-6)。4第1章绪论●●●。设计任务书的开发项目规划设计任务书的实施流程规划技术性方案的选择前期开发设计任务书的签发项目确定量产开发生产加工的开发前期开发发现设计方案质量目标的验证标定验证量产开发开始量产图1-6发动机开发流程概貌5第2章」开发流程概述“市场需求和全球化需要一种新的思维模式。必须将开发作为战略性的企业流程中的一个完整的组成部分。”为了尽可能地不忽视客户的实际期望，每个开发部门都应力图去缩短开发时间。传统意义上的开发流程是所有的开发步骤都按部就班（串联式）地实施，因此，开发时间前后要历时5年甚至更久。而同步的流程进程在缩短开发时间上显出了巨大的潜力。所谓同步，就是指在前期开发和量产开发过程中所有的单个步骤的时间节点上都要尽早地启动，而且尽可能地平行，也就是同步进行（图21）。生产加工：规划组织客户的前期开发量产开发认证实际期望产品规划供应商开发和生产加工生产启动图2-1同步的流程进程除了相应地缩短开发时间，不同开发部门和生产加工部门之间进行信息交流也应得到支持。沟通交流的改善对于优化各个流程的进程是相当有利的。此外，通过减少样机阶段的样本数量，也可以节省宝贵的开发时间，尤其是样机的订购总是相当费时的。不仅是样机的订购，而且样机的制造和试验阶段，对结构设计者而言本身就是一段“要命的时间”，因为必须要根据试验结果做进一步优化。根据通常的三个互为结果的研究序列，即结构设计、样件制造、试验和分析，由于结构设计的迭代进行，至今为止，这种开发流程还是需要花费很多时间的。相比较而言，新6···试读结束···...

2022-10-25 内燃机车 内燃机的四个冲程

图书名称：《汽车技术创新与研发系列丛书汽车性能集成开发实战手册开发理论实战方法论》【作者】饶洪宇，许雪莹编【丛书名】汽车技术创新与研发系列丛书【页数】593【出版社】北京：机械工业出版社,2021.10【ISBN号】978-7-111-68470-1【分类】汽车-性能-系统开发-手册【参考文献】饶洪宇，许雪莹编.汽车技术创新与研发系列丛书汽车性能集成开发实战手册开发理论实战方法论.北京：机械工业出版社,2021.10.图书封面：图书目录：《汽车技术创新与研发系列丛书汽车性能集成开发实战手册开发理论实战方法论》内容提要：《汽车性能集成开发实战手册》主要介绍NVH、EMDQ、安全性、耐久性、热管理、排放性、室内空气质量、操纵稳定性、制动性等理论知识和前沿技术以及各性能版块之间的交叉和融合，贴近整车实战开发过程。本书基本实现了内容全面，又浅显易懂，不仅强调了各性能版块之间的融合，更加贴近实战，而且增加了最新的前沿技术介绍，确保了技术先进性。全稿章节设置适当，内容安排合理，图文并茂，具有极高的参考价值。本书适合汽车相关专业技术人员参考阅读，也可作为高校师生的教学参考书。《汽车技术创新与研发系列丛书汽车性能集成开发实战手册开发理论实战方法论》内容试读第1篇运动性能第①章整车动力性和经济性汽车是一个包含很多零件的复杂系统，为了充分描述其运动特性，需要用到大量的力学和运动学方程式，关于这方面的技术知识，已有大量文献阐述。本书着重论述汽车动力传动链的性能设计，故而对于车辆系统进行必要的简化，并且关于车辆基本原理的讲述仅限于一维运动。本章主要讨论和分析车辆驱动的基本原理，基于动力性和经济性平衡的驱动系统、储能系统和高压电系统的性能设计，以及动力性和经济性的仿真分析方法。1.1动力性和经济性概述1.1.1动力性的定义和指征汽车作为一种运输工具，运输效率的高低在很大程度上取决于汽车的动力性。动力性是汽车各种性能中最基本、最重要的性能。汽车动力性是指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度」汽车动力性主要有三个关键指征：1)最高车速：是指在水平良好的路面上汽车能达到的最高行驶速度。最高车速受限于两方面因素：一是驱动单元的最大转速与传动系统传动比之间的平衡：二是车辆牵引力与阻力之间的平衡。2)爬坡能力：是指车辆能以某一恒定速度克服的最大坡度。显然，该坡度是汽车在一档时能行驶的最大坡度，因为一档时汽车的牵引力是最大的。3)加速时间：是指车辆在水平良好的路面上，从低速山1加速到高速2所需要的时间，包括原地起步加速时间(w1=0)和超车加速时间(“1≠0)。1.1.2经济性的定义和指征及整车能耗测试工况1.经济性的定义和指征汽车的经济性是指车辆行驶一定距离所消耗的能量，或者车辆消耗单位能量能够行驶的距离。经济性的主要性能指征为能耗和续驶里程。对于不同能量源的车型，有不同的评价方式：1)燃油汽车：一般通过循环工况下，每行驶100km的油耗(L/100km),或者每加仑油耗可行驶的里程数(mile/gal)来评价。2)纯电动汽车：一般通过循环工况下，每行驶100km的电耗(kW·h/100km)和纯电续驶里程(km)评价。3)混合动力汽车：一般通过循环工况下，每行驶100km的油耗(L/100km)（加权计算)和纯电续驶里程(km)评价。3○汽车性能集成开发实战手册2.整车能耗测试工况汽车实际的经济性受包括道路状况、交通状况、天气环境和车辆驱动形式等因素的影响，在实际道路上测试能耗或续驶里程并不是一个理想的途径，其结果也不具代表性。为此，各国有关部门联合众多汽车企业，定义了一系列可重复、具有一定代表性的标准测试工况来测试能耗和续驶里程，乘用车主要的循环工况包括NEDC、WLTC、CLTC-P和EPA。常用循环工况的基本信息见表1-1。表1-1常用循环工况的基本信息模块单位wP.29WLTPCATCEPA标准制定机构UNECEMIrTEPA循环工况NEDCWLTCCLTC-PFTP-75HWFETUS06SC031877时长118018001800(+9-76559659611mi)里程km10.8823.2514.4817.7716.4512.85.8平均车速km/h3446.537.1834.1477.777.934.8最高车速km/h12013111091.25100129.288.2试验环境温度t20-3023±323±320-3020-3020-3035(I)NEDC工况NEDC全称为“NewEuroeaDrivigCycle”,即“新欧洲行驶循环”。NEDC工况车速谱如图1-1所示，包括以下两个阶段：1)四个UDC(市区)工况：(0~195)×4。2)一个EUDC(市郊)工况：780~1180。NEDC120110100%502010100200300400500600700800900100011001200时间图1-1NEDC工况车速谱自我国实施机动车排放测试标准以来，便一直采用欧洲NEDC行驶工况。但随着汽车保有量的快速增长，我国道路交通状况发生巨大变化，有关部门、企业和用户日渐发现以NEDC工况为基准所优化标定的汽车，实际油耗与法规认证结果偏差越来越大。同时，汽车第章整车动力性和经济性：的能源种类、电器种类不断丰富，现有的NEDC工况不再适于评价现有车辆的节能效果。NEDC工况将逐步退出历史舞台。(2)WLTC工况WLTC工况全称为“WorldwideHarmoizedLightVehicleTetCycle”,即“全球轻型汽车测试循环”。WLTC车速谱如图1-2所示，包括以下四个阶段：1)低速段：0~589。2)中速段：590~1022。3)高速段：1023~1477。4)超高速段：1478~1800。我国WLTC工况标准GB18352.6一2016与UNECE规定的cla3级别车型的车速谱有一定的差异，如图1-3所示，考虑到车速允许有±2km的偏差，这一影响甚微。WLTC140130120110100%%504030200100200300400500600700800900100011001200130014001500160017001800时间/图1-2WLTC工况车速谱WLTC工况差异100(60%2004100011001200130014001500时间/一WLTC高速段：中国一--WLTC高速段：欧洲图1-3WLTC工况高速段中国与欧洲标准的差异(3)CLTC-P工况CLTC-P工况全称为“ChiaLight-dutyVehicleTetCycle-Paeger'”,即“中国轻型乘用车测试循环”，它是CATC的一部分。CLTC-P工况车速谱如图5汽车性能集成开发实战手册1-4所示。CLTC-P12011010080706050403030100100200300400500600700800900100011001200130014001500160017001800时间/图1-4CLTC-P工况车速谱(4)EPA测试工况EPA(EvirometalProtectioAgecy)测试工况是美国国家环境保护局制定的用来衡量乘用车（不包括轻型货车和重型车辆）尾气排放和燃油经济性的测试程序。目前，EPA测试程序更新于2008年，包括四项测试，分别为城市工况(TP75)、高速工况(HWFET)、激烈驾驶工况(SFTPUSO6)、空调使用工况(SFTPSCO3).FTP-75工况车速谱如图1-5所示，由以下三个阶段组成：FTP-75100冷起动过渡阶段热起动9080106(50403020200400600800100012001400160018002000时间图1-5FTP-75工况车速谱6《···试读结束···...

2022-10-25

图书名称：《ROS机器人项目开发11例第2版》【作者】（印）拉姆库玛·甘地那坦（RamkumarGadhia）【丛书名】机器人设计与制作系列【页数】292【出版社】北京：机械工业出版社,2021.01【ISBN号】978-7-111-67244-9【分类】机器人-程序设计【参考文献】（印）拉姆库玛·甘地那坦（RamkumarGadhia）.ROS机器人项目开发11例第2版.北京：机械工业出版社,2021.01.图书封面：图书目录：《ROS机器人项目开发11例第2版》内容提要：本书涵盖新的ROS发行版中的项目-ROSMelodicMoreiawithUutuBioic（18.04）。从基本原理开始，本书向你介绍了ROS-2，并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂，并在Gazeo9中进行模拟。然后，你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序，以及一次处理多个机器人。本书还向你介绍了新的、流行的硬件，如Nvidia的JetoNao、华硕修补板和BeagleoeBlack，并允许你探索与ROS的接口。《ROS机器人项目开发11例第2版》内容试读第1章ROS入门机器人技术是未来能够改变世界的技术之一。机器人可以在很多方面替代人，我们都害怕它们偷走我们的工作。有一点是肯定的：机器人技术将是未来最具影响力的技术之一。当一项新技术获得发展动力时，该领域的各种机会也会增加。这意味着机器人和自动化技术可以在未来创造很多就业机会。机器人技术中能提供大量工作机会的主要领域之一是机器人软件开发。众所周知，软件赋予机器人或任何机器生命。我们可以通过软件扩展机器人的能力。对于一个机器人而言，它的控制、传感和智能等能力都是通过软件实现的机器人软件涉及相关技术的融合，如计算机视觉、人工智能和控制理论。简而言之，为机器人开发软件并不是一项简单的任务，需要开发人员具有许多领域的专业知识如果读者正在寻找iOS或Adroid的移动应用程序开发支持，则可以选择基于相应的软件开发工具包(SoftwareDevelometKit,.SDK)构建应用程序。那么对于机器人应用程序开发有没有可供使用的通用软件框架呢？回答是肯定的。最流行的机器人软件框架之一就是机器人操作系统(RootOeratigSytem,ROS)o在本章中，我们将了解ROS的抽象概念，学习ROS的安装方法，概要介绍模拟器的相关内容，并描述如何在虚拟系统上进行使用。然后我们将介绍ROS的基本概念，以及支持ROS的不同机器人、传感器和执行器。我们还将介绍ROS在工业界和学术界的应用情况。由于整本书都致力于ROS项目，因此本章将是这些项目的启动指南，在本章中，我们将帮助读者完成ROS的安装与配置。本章涵盖的主题包括：·ROS概述。●ROS基础。·ROS客户端库。·ROS工具。●ROS模拟器。·安装ROS。●在VirtualBox上设置ROS。2ROS机器人项目开发11例·Docker简介。·设置ROS工作空间。。工业界与学术界中的ROS应用。下面，一起来入门ROS吧。1.1技术要求学习本章内容的相关要求如下：·Uutu18.04(Bioic)系统，预先安装ROSMelodicMoreia.●虚拟机VirtualBox和Docker。.·时间线及测试平台：▣预计学习时间：平均约65分钟。口项目构建时间（包括编译和运行）：平均约60分钟。口项目测试平台：惠普Pavilio笔记本电脑(Itel®CoreTMi7-4510UCPU@2.00GHz×4,8GB内存，64位操作系统，GNOME-3.28.2桌面环境)1.2ROS概述ROS是一个开源的、灵活的机器人软件框架，用于机器人应用程序编写。ROS提供了一个硬件抽象层，开发者可以在其中构建机器人应用程序，而不必担心底层硬件。ROS还提供不同的软件工具来可视化和调试机器人数据。ROS框架的一个核心是消息传递中间件，在这个中间件中，进程可以相互通信和交换数据，即使它们运行在不同的机器上。ROS消息传递可以是同步的，也可以是异步的。ROS中的软件以功能包的形式组织，具有良好的模块性和可重用性。使用ROS消息传递中间件和硬件抽象层，开发人员可以创建大量的机器人功能，例如，地图构建和导航（在移动机器人中)。ROS中的几乎所有功能对机器人而言都是“不可知”的（即基于标准接口封装起来的)，因此所有类型的机器人都可以使用它。新的机器人可以直接使用那些功能包，而无须修改功能包中的任何代码。ROS在大学里有着广泛的合作关系，许多开发人员对ROS的发展做出了贡献。可以说ROS是一个由全世界开发者支持的社区驱动项目。这个活跃的开发者生态系统将ROS与其他机器人框架区分开来。简而言之，ROS是管道（或通信，即通信机制）、（开发）工具、（应用）功能和生态系统的组合，这些功能如图1.1所示。ROS项目于2007年在斯坦福大学以Switchyard为名启动，随后在2008年由一家名为WillowGarage的机器人研究初创公司进行开发。ROS的主要开发工作由WillowGarage完第1章ROS入门3成。20l3年，WillowGarage的研究人员成立了开源机器人基金会（OeSourceRooticFoudatio,OSRF)。ROS现在由OSRF积极维护。下面，让我们介绍几个ROS发行版。管道工具功能生态系统图1.1ROS“公式”（图片来源：ro.org。基于知识共享授权协议CC-BY-3.0：htt:/creativecommo.org/licee/y/3.0/u/legalcode)下面是两个组织的网址。WillowGarage:htt:/www.willowgarage.com/。OSRF:htt://www.orfoudatio.org/.1.2.1R0S发行版ROS发行版与Liux发行版非常相似，即由ROS功能包构建成的版本集。每个发行版都维护一组稳定的核心功能包，直到发行版的生命周期结束(EdOfLife,EOL)。ROS发行版与Uutu完全兼容，大多数ROS发行版都是根据各自的Uutu版本进行规划的。图1.2展示了ROS网站上推荐使用的一些最新的ROS发行版（截至本书英文版撰写时）。发行版发布时间海报turtleEOL时间ROSMelodic2018年2023年5月Moreia(推荐)5月23日(BioicEOL)R09ROSLuar2017年2019年5月Loggerhead5月23日2016年2021年4月ROSKieticKame5月23日(XeialEOL)】图1.2最新ROS发行版（图片来源：ro.org。基于知识共享授权协议CC-BY-3.0：htt:∥creativecommo.org/licee/y/3.0/u/legalcode)最新的ROS发行版是MelodicMoreia,对此版本的支持时间将延续到2023年5月。这个最新的ROS发行版的一个问题是，目前大多数功能包都不可用，这是因为把功能包从以前的发行版迁移到该版本需要时间。如果读者正在寻找一个稳定的发行版，那么可以选择ROSKieticKame,该版本发行于2016年，大部分功能包都可以正常使用。不建议读者选择ROSLuarLoggerhead,因为该发行版的支持时间仅延续至2019年5月。1.2.2支持的操作系统ROS的主要目标操作系统是Uutu。ROS发行版是根据Uutu的发布版进行规划的。4ROS机器人项目开发11例目前，除了Uutu以外，UutuARM、Deia、Getoo、macOS、ArchLiux、Adroid、Widow和OeEmedded也提供了对ROS不完全支持（部分功能不可用）。表1.1展示了新的ROS发行版和支持的特定操作系统版本。表1.1ROS发行版及支持的操作系统版本ROS发行版支持的操作系统版本MelodicMoreia(LTS)Uutu1:8.04(LTS)和I7.10、Deia8、macOS(Homerew、Getoo以及UutuARMKieticKame(LTS)Uutu16.04(LTS)和15.10、Deia8、macOS(Homerew、Getoo以及UutuARMUutu15.04、14.10和14.04、UutuARM、macOS(Homerew)、Getoo、ArchJadeTurtleLiux、AdroidNDK以及Deia8Uutu1.4.04(LTS)和13.l0、UutuARM、macOS(Homerew)、Getoo、ArchLiux、IdigoIgloo(LTS)AdroidNDK以及Deia7ROSMelodic和Kietic均为长期支持版(Log-TermSuort,LTS),支持时间与Uutu的长期支持版的支持时间一致。使用LTS发行版的优，点是可以获得最长的支持寿命。在下一节中，我们将介绍ROS支持的机器人和传感器。1.2.3支持的机器人及传感器ROS框架是最成功的机器人技术框架之一，世界各地的大学都对其做出了贡献。由于其活跃的生态系统和开源性质，ROS广泛应用于大多数机器人，并且兼容主要的机器人硬件和软件。图1.3展示了一些完全在ROS上运行的著名机器人。d)Rooaut)REEM-Ca)Peere)UiveralRootc)TurtleBot图1.3ROS支持的主流机器人型号（图片来源：ro.og。基于知识共享授权协议CC-BY-3.0:htt://creativecommo.org/licee/y/3.0/u/legalcode)ROS支持的机器人型号详见htt:/wiki.ro.org/Root.第1章ROS入门5读者可以从以下链接获取相应机器人的ROS功能包：Peer:htt://wiki.ro.org/Root/PeeroREEM-C:htt://wiki.ro.org/Root/REEM-C.TurtleBot2:htt://wiki.ro.org/Root/TurtleBotRooaut:htt://wiki.ro.org/Root/Rooaut2.·Uiveral机械臂：htt:/wiki.ro.org/uiveralroot。.图1.4展示了ROS支持的一些主流传感器。a)Velodye)ZEDCamerac)Teraragerd)Xee)Hokuyo激光测距仪f)ItelRealSee图1.4ROS支持的主流传感器（图片来源：ro.og。基于知识共享授权协议CC-BY-3.0:htt://creativecommo.org/licee/y/3.0/u/legalcode)ROS支持的传感器类型与型号详见htt:/wiki.ro.org/Seor。以下是相应传感器的ROSwiki主页：.Velodye:htt://wiki.ro.org/velodye..ZEDCamera:htt://wiki.ro.org/zed-ro-wraerTerarager:htt://wiki.ro.org/terarager..Xe:htt://wiki.ro.org/xe_driver.·Hokuyo激光测距仪：htt:/wiki.ro.org/hokuyoodeItelRealSee:htt://wiki.ro.org/realee_camera.下面，我们介绍ROS有哪些优势和特点。1.2.4为什么选择R0S构建ROS框架的主要目的是打造机器人的通用软件框架。尽管在ROS之前就有了许多机器人学的相关研究，但大多数软件都是各自的机器人独有的。这些独有的软件可能是开源的，但很难重用。与现有的其他机器人框架相比，ROS在以下方面表现出色：6ROS机器人项目开发11例●协作开发：正如我们讨论过的，ROS是开源的，可以免费用于工业界和学术界。开发人员可以通过添加功能包的方式扩展ROS的功能。几乎所有的ROS功能包都在一个硬件抽象层上工作，因此它可以很容易地被其他机器人应用程序重用。所以，如果一所大学擅长移动导航，另一所大学擅长机器人操控，则可以把相应的功能包贡献给ROS社区，这样其他开发人员就可以重用这些功能包并构建新的应用程序。·多语言支持：ROS通信框架可以使用多种现代编程语言轻松实现。它支持的流行语言包括C++、Pytho和Li,此外它还有Java和Lua的实验库。·库集成：ROS具有与许多第三方机器人库的接口，如开源计算机视觉（OeCV)、点云库(PCL)、OeNI、OeRAVE和Oroco。开发人员可以轻松地使用这些库进行应用程序开发。·模拟器集成：ROS还与开源模拟器（如Gazeo)联系紧密、相互融合，并与专有模拟器（如Weot和V-REP)有良好的接口。·代码测试：ROS提供了一个名为rotet的内置测试框架来检查代码质量和错误。·可伸缩性：ROS框架设计考虑了可伸缩性。可以使用ROS与机器人一起执行繁重的计算任务，其中ROS可以放在云上，也可以放在异构集群上。·可定制性：正如我们讨论过的，ROS是完全开源和免费的，因此可以根据机器人的实际需求定制这个框架。如果我们只想使用ROS消息平台，那么可以删除所有其他组件并仅使用它。我们甚至可以为特定的机器人定制ROS以获得更好的性能。·社区：ROS是一个社区驱动的项目，主要由OSRF领导。大型社区支持是ROS的一大优势，这意味着我们可以轻松地开始机器人应用程序开发。以下是可与ROS集成的库和模拟器的URL:.OeCV:htt://wiki.ro.org/viio_oecv.PCL:htt://wiki.ro.org/cl_roOeNI:htt://wiki.ro.org/oei_lauch.●OeRAVE:htt://oerave.org。.Oroco:htt://www.oroco.org/.V-REP:htt://www.coeliarootic.com/下面让我们了解ROS的一些基本概念，这些概念是ROS项目的基础。1.3ROS基础了解ROS的基本工作流程及其术语，可以帮助读者理解已有的ROS应用程序，并在此基础上构建自己的应用程序。这一节将向读者介绍重要的概念，这些概念在接下来的章节中将会使用到。如果读者发现本章中缺少某个主题，请放心，稍后将在相应的章节中进行介绍。ROS有三个不同层级的概念，分别是文件系统层级、计算图层级和ROS社区层级。···试读结束···...

2022-10-21 rosepubg

图书名称：《机器人工程技术丛书智能机器人开发与实践》【作者】段峰作【丛书名】机器人工程技术丛书【页数】229【出版社】北京：机械工业出版社,2021.05【ISBN号】978-7-111-67997-4【分类】智能机器人【参考文献】段峰作.机器人工程技术丛书智能机器人开发与实践.北京：机械工业出版社,2021.05.图书封面：图书目录：《机器人工程技术丛书智能机器人开发与实践》内容提要：本书循序渐进地介绍了机器人的发展、核心功能，并通过一个服务机器人的例子介绍了机器人的完整开发过程。通过本书，读者可以在了解机器人工作原理的基础上，快速开发与实现一个有完整的功能的机器人。本书适合作为高校机器人、人工智能及相关专业作为教材，也可供对机器人开发感兴趣的读者阅读。《机器人工程技术丛书智能机器人开发与实践》内容试读第一部分基础知识本书的第一部分将介绍机器人的基础知识，包括以下四章：口第1章机器人概述。对机器人的基本概念进行介绍，包括机器人的定义、分类、发展历程、组成部分、关键技术、发展趋势等。通过本章的学习，读者可以对当前的机器人（尤其是服务机器人）有比较清晰的认识与了解。口第2章ROS入门。首先对为什么使用ROS、机器人操作系统与计算机操作系统的区别、ROS的主要特，点进行介绍；接下来介绍ROS的安装，包括ROS的版本以及ROSIdigo与Melodic两个版本的安装及卸载。本书涉及的工程主要是在ROSIdigo上运行，一部分程序也在ROS的最新版本Melodic上进行了测试。最后给出ROS学习相关的网络资源。口第3章ROS框架和使用基础。ROS框架部分包括文件系统级别、计算图级别和社区级别；ROS使用基础部分包括catki简介、工作空间及其创建、创建编译工程包、创建编译运行ROS节点、rolauch的使用、创建ROS消息和服务、如何使用C+或Pytho编写测试消息发布器和订阅器、如何使用C++或Pytho编写测试Server和Cliet等。口第4章ROS的调试。ROS提供了大量的命令和工具帮助开发人员调试代码，以便解决各种软硬件问题。本章主要介绍ROS调试常用的命令、工具，并总结ROS的基本命令。掌握这些命令与工具对于开发人员解决机器人调试过程中遇见的问题大有帮助。CHAPTERI第1章机器人概述本章对机器人的基本概念进行介绍，包括机器人的定义、分类、发展历程、组成部分、关键技术、发展趋势等。通过本章的学习，读者可以对机器人（尤其是服务机器人)有清晰的认识与了解。1.1机器人的定义和分类1.1.1机器人的定义现代机器人的研究是从20世纪中期开始的，计算机和自动化的发展以及原子能的开发利用为现代机器人的研究提供了技术基础。20世纪80年代中期以来，机器人已经从工厂进入人们的日常生活，支持人们日常生活的服务机器人成为机器人发展的重要方向。近年来，随着互联网技术、信息技术、人工智能技术的快速发展，服务机器人的使用体验进一步增强。通过自动定位导航、语音交互、人脸识别等智能技术与机器人技术深度融合，人们开发出各种新型智能服务机器人，使机器人行业迎来了快速发展的新机遇。根据预期的应用场景，可以将机器人分为工业机器人和服务机器人两类。目前，国际上没有普遍认同的机器人、服务机器人等的定义。维基百科采用了《牛津英语词典(2016版)》对机器人的定义：机器人（root)是一种可进行计算机编程且能够自动执行一系列复杂动作的机器。机器人可由外部控制设备或者嵌入其内的控制器来控制。机器人可以构造成人形，但大多数机器人都是用来完成任务而不考虑其外形的机器。对于服务机器人，维基百科采用了国际机器人联合会(IteratioalFederatioofRootic,IFR)提出的定义：服务机器人(erviceroot)是一种可以半自动或完全自主地执行对人类和设备有益的服务的机器人，但不包括工业制造操作。关于机器人、服务机器人，国际标准化组织(IteratioalOrgaizatioforStadardizatio,IS0)也给出了定义。ISO-8373-2012对机器人、服务机器人的定第1章机器人概述3义如下：机器人是一种对两个或两个以上的轴可编程的具有一定程度的自治的驱动装置，能够在其环境中移动以执行预定任务。在这里，“自治”表示无须人工干预，基于当前状态和传感执行预定任务的能力。“一定程度的自治”包含从局部自治（包括人机交互)到完全自治（无人机操作千预）。服务机器人是执行对人类或设备有用的任务的机器人，不包括工业自动化应用。1.1.2服务机器人的分类国际机器人联盟(FR)按照应用领域对服务机器人进行分类，认为服务机器人应分为个人/家庭服务机器人(Peroal/DometicServiceRoot)和专业服务机器人(ProfeioalServiceRoot)两类。ISO-8373-2012对这两类机器人分别给出了说明：个人服务机器人是一种用于非商业性任务的服务机器人，通常适用于非专业人士。专业服务机器人是用于商业任务的服务机器人，通常由受过正规训练的操作员操作。在这里，操作员是选定的可以启动、监视和停止机器人或机器人系统预定操作的人。个人/家庭服务机器人可分为家政服务机器人、助老助残机器人、教育娱乐机器人、私人自动导航车、家庭安全监视机器人等；专业服务机器人可分为场地机器人、专业清洁机器人、医疗机器人、检查维护机器人、建筑机器人、物流机器人、救援和安防机器人、国防机器人、水下作业机器人、动力人体外骨骼、常用无人机、常用移动平台等。1.2现代机器人的发展历程现代机器人的研究是从20世纪中期开始的，半个多世纪以来，机器人技术一直是一个快速发展的领域。本节将按照时间顺序介绍不同时期机器人发展的成果。1.2.1现代机器人研究初期早期的机器人主要是可编程机器人，这类机器人可以根据操作员所编写的程序，完成一些简单的重复性动作。1948~1949年，英格兰博登神经学学院（BurdeNeurologicalItitute)的WilliamGreyWalter设计出第一台可以执行复杂动作的电子自动机器人MachiaSeculatrix。.这款机器人因其缓慢的移动速度而被昵称为“乌龟”。它是三个轮子分别由独立直流供电的移动机器人，有一个光传感器、触觉传感器、推进电机、转第一部分基础知识向马达和两个真空管模拟计算机。这款机器人具有趋光性，能够找到充电桩充电。沃尔特将最初的两个机器人命名为Elmer和Elie,图l-1所示为没有外壳的Elie。1954年，美国的GeorgeDevol制造出第一台数字操作可编程的机器人并将其命名为Uimate,从而奠定了现代机器人产业的基础。1960年，德沃尔将第一台Uimate出售给通用汽车公司，用于从压俦机上举起热的金属件并将这些金属件堆叠起来。1962~1963年，传感器技术的发展提高了机器人的可操作性。人们开始尝试在机器人上安装各种类型的传感器。比图1-1没有外壳的Elie如，1961年，恩斯特在机器人上采用触觉传感器；1962年，托莫维奇和博尼在世界上最早的“灵巧手”上安装了压力传感器；1963年，麦卡锡在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年帮助麻省理工学院(MT)推出了世界上第一个带有视觉传感器、能识别和定位积木的机器人系统Sytem/3601968年，MarviMiky制造了由计算机控制的靠水力驱动的l2关节的触手臂(TetacleArm)l969年，机械工程专业的学生VictorScheima发明了斯坦福机械手臂，这被公认为第一台电子计算机控制的机器人手臂（机械臂的控制指令存储在磁鼓上)。从1966年到1972年，美国斯坦福研究所（现在的RSI国际）的人工智能中心对被称为Shakey的移动机器人系统进行了研究。1969年，RSI公布了Shakey的“机器人学习和规划实验”视频。该系统具有有限的感知和环境建模能力，有多个传感器输入，包括摄像头、激光测距仪、碰撞传感器。Shakey带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，可以执行规划、寻路和简单对象重排等任务。不过，控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey算是世界上第一台智能机器人，拉开了智能机器人研究的序幕。1.2.220世纪70年代20世纪70年代，机器人逐渐走向工业应用，并且机器人的感知、自适应能力逐渐增强。1970年，日本早稻田大学理工学部发起了WAB0T项目。1973年完成的WABOT1(如图1-2所示)是世界上第一个仿人型智能机器人，包括手足系统、视觉系统、声音系统。它可以通过人工的口腔与人类进行简单的日语交流，通过作为远程接收器的人工眼睛和耳朵测量物体的距离和方向，通过两只脚实现步行移动，第1章机器人概述5通过具有触觉传感器的双手抓取移动物体。1973年，德国KUKA公司研制出第一台通过电机驱动的6轴工业机器人FAMULUS。同年，美国CiciatiMilacro公司推出了T3机器人，这是第一个由小型计算机控制的商业可用工业机器人。1975年，美国的VictorScheima开发出可编程通用操作臂(PUMA)。1977年，Scheima将他的设计出售给Uimatio公司。Uimatio对PUMA进行进一步开发，后来PUMA被广泛应用于工业生产中。1979年，斯坦福车（如图1-3所示)成功地穿过了一个满是椅子的房间。它主要依靠立体视觉来导航和确定距离。图1-2WAB0T-1图1-3斯坦福车1.2.320世纪80年代20世纪80年代，工业机器人得到广泛的应用，支持人们日常生活的服务机器人开始走向公众视野。l981年，日本的TakeoKaade开发出第一个“直接驱动(Direct--Drive,DD)臂”，其手臂的驱动包含在机器人中，消除了长距离传动。这个直接驱动臂是当今工业中使用的DD臂的原型。安装在关节内的电动机去除了对早期机器人使用的链条或腱的需要，因为减少了摩擦力和反冲，DD臂的操作快速而准确。1982年，美国Heathkit公司发布了教育机器人HERO(HeathkitEducatioalROot).。HERO-1(如图1-4所示)是由摩托罗拉6808CPU和4KBRAM的车载计算机控制的独立的移动机器人。该机器人具有光、声音和运动探测器以及声呐测6第一部分基础知识距传感器，可以通过声呐导航实现在走廊移动、玩游戏、唱歌，甚至充当闹钟，可以通过声音来寻找人类并保持跟随状态。1982年，美国RB机器人公司的创始人JoehBoworth发布了RB5X(如图1-5所示)。RB5X机器人是第一个大规模生产的用于家庭、实验和教育的可编程机器人。RB5X包含红外传感、超声波声呐、远程音频/视频传输、8个传感器/缓冲器、语音合成器和5轴电枢等部件。RB5X可以玩多达8人的互动游戏。其程序可以从计算机上编写和下载。图1-4HERO-1图1-5JoehBoworth和RB5X1984年，WABOT-2（如图1-6所示)发布，WABB-2不是WABB-1那样的通用型机器人，而是在人类的日常工作中追求巧妙的艺术活动的机器人。WAPBOT-2可以用日语与人进行自然的对话、用眼睛识别乐谱、用双手双脚演奏电子琴，甚至可以演奏中级难度的曲子。它还能够识别人的歌声，进行自动采谱，从而配合人类的歌声来伴奏。这意味着机器人拥有了适应人类的能力，向个人机器人方向迈进了一大步。1988年，美国的GayEgelerger推出了第一台为医院和疗养院设计的助力服务机器人HelMate。它包括HelMID和HelMead两个产品。HelMID是一种自主机器人，它利用视觉、超声波和红外来感知环境，可以沿着走廊导航和避障。HelMead可图1-6WABOT-2以在医院中导航，跟踪存储在其内存中的地图，携带医疗用品、晚餐盘、记录和实验室样本，并将它们送到护理病房或其他部门。1989年，日本交通部机器人实验室开发了一种水下步行机器人Aquaroot(如图1-7所示)。该机器人是六足铰接式“昆虫型”步行全自动智能机器人，工作深度可达50m。Aquaroot有一个超声波转换系统，这是一个长基线型导航设备。在·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图书名称：《双核蓝牙功能手机开发实战玩转ARM单片机》【作者】疯壳团队【页数】145【出版社】西安：西安电子科技大学出版社,2019.08【ISBN号】978-7-5606-5384-6【分类】移动电话机-应用程序-程序设计【参考文献】疯壳团队.双核蓝牙功能手机开发实战玩转ARM单片机.西安：西安电子科技大学出版社,2019.08.图书封面：图书目录：《双核蓝牙功能手机开发实战玩转ARM单片机》内容提要：ARM是当下最火热的单片机开发平台。本书以“双核蓝牙功能手机套件”为例，由浅入深，详细介绍了ARM单片机的内部资源以及各个寄存器的使用。本书作者具有多年的单片机开发经验，书中包含了ARM单片机开发所需的各方面技术知识，从开发工具获取、开发环境搭建，到各个外设的应用、各种通信协议的配置以及与外接模块的实际运用，都有详细讲解。对于想要从事ARM单片机研发工作的在校学生、程序开发爱好者或转行从业者，这是一本很好的入门教材。而对于已经入行，正在从事ARM单片机开发的工程师来说，本书也能给予一定的参考和指导。本书语言通俗易懂，即使是从没接触过ARM单片机的读者也能顺利上手，并能根据书中的实例自己实践。随书的源码、视频、套件都可以通过扫描封底二维码获取。《双核蓝牙功能手机开发实战玩转ARM单片机》内容试读第一章开发准备·1·3G12品H第一章开发准备只，A0012，21.1%ARM单片机简介ARM处理器是英国Acom有限公司设计的低功耗、低成本的第一款RISC微处理器，全称为AdvacedRISCMachie。ARM微处理器在较新的体系结构中支持两种指令集：ARM指令集和Thum指令集。其中，ARM指令长度为32位，Thum指令长度为16位。Thum指令集为ARM指令集的功能子集，但与等价的ARM代码相比较，可节省30%~40%以上的存储空间，同时具备32位代码的所有优点。ARM单片机是以ARM处理器为核心的一种单片微型计算机，是近年来随着电子设备智能化和网络化程度不断提高而出现的新兴产物。ARM单片机采用了新型的32位ARM内核处理器，使其在指令系统、总线结构、调试技术、功耗以及性价比等方面都超过了传统的51系列单片机，同时ARM单片机在芯片内部集成了大量的片内外设，所以功能和可靠性都大大提高。从结构特性看，AM单片机具有统一和固定长度的指令域，使指令集和指令译码都大大简化，大多数的数据操作都在寄存器中完成，使指令执行速度更快。ARM采用加载存储结构，在进行数据处理时只对寄存器操作，而不直接对存储器操作，寻址方式简单而灵活；所有加载存储的地址都只由寄存器的内容和指令域决定，执行效率高；每一条数据处理指令都对算术逻辑单元和移位寄存器进行控制，以最大限度地提高算术逻辑单元和移存器的利用率；采用自动增减地址的寻址方式，有利于优化循环程序的执行：引入多寄存器加载/存储指令，有利于实现数据吞吐量的最大化。从编程的角度看，ARM处理器的工作状态通常有两种：①ARM状态，此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令；②Thum状态，此时处理器执行16位的半字对齐的Thum指令。当ARM处理器执行32位ARM指令集中的指令时，工作在ARM状态；执行l6位Thum指令集中的指令时，工作在Thum状态。通常在刚加载执行代码时处于ARM状态，而在程序的执行过程中，只要满足一定条件，便可以随时在两种工作状态间切换，并且这种切换并不影响处理器的工作模式和相应寄存器中的内容。相比于51单片机，ARM单片机的RAM和ROM的容量大大增加，I/O(输入/输出)口功能和处理速度也提高了一个级别。ARM单片机具有比较强的事务管理功能，支持很多操作系统。虽然ARM单片机出现得比较晚，但由于其功能强大、功耗低、产品系列丰富等特点，现在已经得到了非常广泛的应用。1.2,双核蓝牙手机套件为了帮助读者更好地掌握ARM单片机开发技能，我们特别准备了一款双核蓝牙手机·2·双核蓝牙功能手机开发实战—一玩转ARM单片机开发套件，作为本书配套的硬件调试设备。它的主控选用业界流行的ARMCortex-M4内核单片机STM32F407,蓝牙协处理单元则选用当前业界功耗最低的SOC-DA14580。通过本书配合硬件套件学习，读者不仅可以掌握STM32单片机和蓝牙DA14580的通用开发技能，还可以自己做出一款能够打电话、发短信、拍照且具有蓝牙、FC、触屏、音乐播放功能的手机。如图1.2-1所示是双处理器手机开发套件的整机实物效果图。整个套件由两部分组成：底部是主核心板，包含了STM32F407ZGT6主控芯片以及DA14580、SM900A、音频解码等各个模块；顶部是一块4.3寸电容触摸液晶屏，拥有800×480的分辨率以及良好的色彩显示。整个套件四周用金属柱连接，牢固并且方便调试。12.30A图1.2-1图1.2-2是主核心板的正面示意图。在主核心板的正面中间位置是主控MCU,选用STM32F407ZGT6,为Cortex-M4内核，集成FPU和DSP指令，内部有1MBFlah、192KBSRAM,集成外设有RTC、SDIO、FSMC、DCMI、DAC、ADC、CAN、USB、I2C、SPI、S、DMA、定时器等。其主频可达到168MHz、210DMPS的处理能力：此外，还外扩1MB大小的SRAM,可以开辟大的内存空间，作为图片显示缓存使用等；在主核心板的右侧放置了一个摄像头接口，可以连接200W的摄像头模组，进行拍照等相关实验：在摄像头的上方是触摸屏的接口，通过FPC30P的排线连接电容触摸显示屏：在主核心板的下方装有3个按键，可以进行外部中断实验以及/O电平检测等实验：按键的旁边放置了两个LED灯，可以用作指示灯，也可以进行普通/O口控制实验；LED灯的旁边是一个复位按键，通过这个按键可以对主控MCU进行复位；接下来就是光敏电阻，它可以感测到光线的强弱，自动调节屏幕的亮度；光敏电阻的旁边是一颗振动马达，可以用来做振动提醒；在主核心板的左下方是SM900A模块，它是一个专为中国大陆和印度市场设计的双频GSM/GPRS模块，工作的频段为EGSM900MHz和DCS1800MHz,可以实现打电话、发信息等功能；SM900A模块左侧是一颗充电保护芯片，可以给锂电池充电，最大充电电流为1A,当电池充满后，会自动停止充电，保护电池；充电芯片旁边是MicroUSB接口，此接口可以给开发板供电、给锂电池充电，同时也可以进行USB通信；在USB接口的旁边是个MC(麦克风)，在“打电话”实验中可以用来通话；在麦克风旁边预留了一个C接口，可以用来外接模块；℃接口旁边是一颗加速度传感器，可以检测自由落体、运动等状态：加速度传感器旁边是一个耳机插孔，插上耳机，可以听音乐、打电话：耳机插孔民华A第一章开发准备·3·旁边是一个外扩的SPIFlah,容量大小为l28MB,可以用来存储一些数据。此外，还预留有启动选择端口，STM32有BOOT0和BOOT1两个启动选择引脚，这两个引脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序：当BOOT0为低，BOOT1为任意状态时，从用户闪存启动，这是正常的工作模式；当BOOT0为高，BOOT1为低时，从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置；当BOOT0为高，BOOT1为高时，从内置SRAM启动，这种模式可以用于调试。主挖MCU128MB调试接口SPIFlah耳机插孔加速度传感器主挖MCU串口I接口Wolverie-Team'c接口1图触摸屏接口IMSRAM手机MIC1(L辅处理器串口USB接口GSM/GPRS辅处理器调试接口模块SIM900A充电芯片200W摄像头模组T■电池接口手机天线接口按键LED灯按健摄像头接口可调电阻探动马达光做电阻图1.2-2图1.2-3是主核心板的反面示意图。主核心板反面的左上方是SM卡座，支持目前市面上常见的标准SM卡；下方是MP3音频编解码芯片，搭配下方的音乐T℉卡可以播放MP3音乐；在音乐TF卡座旁边的是STM32的主存储TF卡，用于存放图片、xt文件等。右上方是蓝牙辅助处理器DA14580,外部搭载的是128KB的SPIFlah。部分PCB天线128KBSPIFlahSIM卡座蓝牙辅助处理器DA14580音频编解码芯片音乐TF卡卡座存储TF卡卡座图1.2-3·4双核蓝牙功能手机开发实战—一玩转ARM单片机年11.3开发环境搭建1.3.1安装KeilMDKKeilMDK是基于ARM的微控制器最全面的软件开发解决方案，并且包含了需要创建、建立和调试嵌入式应用的所有组件，完美支持Cortex-M、Cortex-R4、ARM7和ARM9系列器件。可以通过ht:/www.keil.com/mdk5/525下载目前最新的MDKv5.25,安装Keil。当然，也可以通过我们所提供的资料包安装。这里以我们资料包中的MDK5为例介绍Kil的安装。(1)运行mdk511a,点击Next,如图1.3-1所示。SetuMDK-ARMV5.11eWelcometoKeilMDK-ARMReleae6/2014K斯ThiSETUProgamitalMDK-ARMV5.11aItiemmededthatyouallWidowoameforecoigithSETUP.FollowtheitructiotocomletetheroductitallatioBackNegtCacel图1.3-1(2)勾选“IagreetoallthetermoftherecedigLiceeAgreemet'”选项，点击Next,如图1.3-2所示。SetuMDK-ARMV5.11aLiceeAgreemetPleaereadthefollowigficeeagreemetcarefully习贴et.ToaccettheENDUSERLICENCEAGREEMENTFORMDK-ARMTHISENDUSERLCENCEAGREEMENT(LICENCE)ISALEGALAGREEMENTBETWEENYOU(EITHERASINGLEINDMMDUALORSINGLELEGALENTITY)ANDARMLMITED(ARM)FORTHEUSEOFTHESOFTWAREACCOMPANYINGTHISUCENCE.ARMISONLYWILLINGTOLCENSETHESOFTWARETOYOUONCONDITIONTHATYOUACCEPTALLOFTHETERMSINTHISUCENCE.BYCLICKING1AGREEORBYINSTALLINGOROTHERWISEUSINGORCOPYINGagreetoalthetemmoftheecedigLiceeAgreemetKeilMDKARMSetu《BackNextgtgtCacel图1.3-2区单M乳A第一章开发准备的下蓝戏·5·(③)选择安装文件夹，安装路径可以自己选择，注意路径中不能有中文，这里默认安装在C盘，点击Next,如图1.3-3所示。SetuMDK-ARMV5.11aFolderSelectioSelectthefolderwhereSETUPwillitallfile.KEILToolyARMPreNext'toitallMDK-ARMtotheefolder.Pre'Browe'toelectdifferetfolderforitallatio.DetiatioFolderCore:C:\Keil_v5Browe.…Pack:C:\Keil_v5VARM\PACKBrowe...KeilMDK-ARMSetultNextgtCacel图1.3-3(4)输入姓名、公司名和邮箱，这里可以随意输入，点击Next,如图1.3-4所示。SetuMDK-ARMV5.11aXCutomerIformatioPleaeeteryouriformatio.》5ToolyARMPleaeeteryourame,theameofthecomayforwhomyouworkadyourE-mailaddre.FirtName:111LatName:MicrooftComayName:MicrooftE-mail111KeilMDK-ARMSetultNextgtCacel图1.3-4·6·双核蓝牙功能手机开发实战一玩转ARM单片机(⑤)正在安装（在不同的电脑安装时间有所不同），如图1.3-5所示。《藏SetuStatu②习斯ToolyARMMDK-ARMSetuierformigtherequetedoeratio.ItallFile.Italligc_wf.LKeilMDK-ARMSetuNextgtCacel图1.3-5(6)安装完成后，会显示如图1.3-6所示的界面，点击Fiih,完成Keil的安装。SetuMDK-ARMV5.11aXKeilMDK-ARMSetucomletedKEILMDK-ARMV5.11a》ToolyARMMDK-ARMCoreSetuhaerformedallrequetedoeratiouccefully.ShowReleaeNote.反RetaicurretμViiocofiguratio.-KeilMDK-ARMSetuFiihCacel图1.3-6···试读结束···...

2022-10-19 手机开发单片机软件 手机开发单片机

图书名称：《Adroid手机应用开发基础教程》【作者】邹冬兰，莫筱婷，刘捡平编【页数】372【出版社】成都：电子科技大学出版社,2018.08【ISBN号】978-7-5647-6664-1【价格】68.00【分类】移动终端-应用程序-程序设计【参考文献】邹冬兰，莫筱婷，刘捡平编.Adroid手机应用开发基础教程.成都：电子科技大学出版社,2018.08.图书目录：《Adroid手机应用开发基础教程》内容提要：介绍运用Eclie进行Adroid应用程序开发的相关知识与技能，此外还涉及使用PHP动态网页开发技术、MUI框和MySQL数据库等。可使读者全面了解Adroid应用程序开发的基本流程与开发方法，熟练掌握Adroid应用程序开发的设计技能。本书适合Adroid应用程序开发的初学者使用，可作为各高校及IT培训学校的教材，同时也可作为社会不同行业人员自学Adroid应用程序开发的参考书。《Adroid手机应用开发基础教程》内容试读第1章Adroid应用和开发环境本章学习目标O熟练掌握Adroid的开发环境O了解Adroid系统的基础知识O熟练掌握Adroid应用开发环境的使用本章先向读者介绍Adroid的发展历程、Adroid的主要特征，再介绍搭建Adroid开发环境的具体步骤，最后介绍创建adroid程序的使用方法和Adroid程序的基本结构。Adroid手机应用开发基出教程1.1Adroid的发展历程Adroid一词本意指“机器人”，它是Google推出的开源手机操作系统，Adroid基于Liux平台，由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成，号称是首个为移动终端打造的真正开源和完整的移动软件。l.5是Cucake(纸杯蛋糕)1.6是Dout(甜甜圈)2.1是Eclair(松饼)2.2是Froyot(冻酸奶)2.3是Gigerread(姜饼)3.x是Hoeycom(蜂巢)4.0是IceCreamSadwich(冰激凌)4.1是JellyBea(果冻豆)5.0的代号将是KeyLimePie(酸橙派)图1-1Adroid版本示意图Adroid并不是Google创造的，而是由Adroid公司创造，2005年被谷歌收购，2007年11月5日正式发布了Adroid1.0手机操作系统，同年12月14日，正式版的AdroidSDK也发表问世，如图1-1所示为Adroid版本示意图。2009年5月发布Adroid1.5这个版本开始吸引大量开发者的目光。2第1章Adroid应用和开发环境1.1.1市场常见手机系统IOS:苹果公司的手机、平板操作系统，市场占有率较高。WidowPhoe::Microoft公司的手机操作系统，局势不够明朗，前途堪忧。Symia:已经被淘汰，彻底退出历史舞台。目前Adroid系统的市场占有率已经远远超过IOS,而WidowPhoe作为Microoft公司最后的赌注，自然也是全力以赴，希望至少能与IOS、Adroid三足鼎立，但目前局势似乎并不乐观，无论从哪个角度来看，Adroid已经成为最主流的手机操作系统。如图1-2所示为Adroid手机交流界面，图1-3所示为Phoe手机系统界面，图1-4所示为Symia手机系统界面。1100119m14:18430目469✉@日图1-2Adroid手机系统界面图1-3Phoe手机系统界面Office9图1-4Symia手机系统界面3Adroid手机应用开发基出教程1.1.2Adroid系统的特点Adroid系统具有5个明显的特点。1)开放性：Google与开放手机联盟合作开发了Adroid,Google通过与运营商、设备制造商、开发商和其他有关方面结成深层的合作伙伴关系，系统通过建立标准化、开放式的移动电话软件平台，在移动产业内形成一个开放的生态系统。2)无界性：应用程序无界限，Adroid上的应用程序可以通过标准的API访问核心移动设备功能，通过互联网，应用程序可以声明他们的功能可提供其他应用程序使用。3)平等性：应用程序是在平等条件下创建的，移动设备上的应用程序可以被替换或者扩展，即使是拨号或者主屏幕这样的核心组件。4)丰富性：应用程序可以轻松地嵌入网络，例如应用程序可以轻松地嵌入HTML、javaScrit和样式表，还可以通过WeView显示网络内容。5)方便性：应用程序可以并行运行，Adroid是一种完整的多任务环境，应用程序可以在其中并行运行。在后台运行时，应用程序可以生成通知引起注意。1.1.3Adroid系统架构Adroid系统架构主要是由操作系统、中间件、用户界面和应用软件四层组成。从里往外看，最底层是Liux内核层(LiuxKerel),主要以Liux内核工作为基础，主要由C语言开发，提供基本功能。Adroid的核心系统服务依赖于Liux2.6内核，如安全性、内存管理、进程管理、网络协议栈和驱动模型。Liux内核也同时作为硬件和软件栈之间的抽象层。中间层是系统运行库层(Lirarie),包括函数库Lirary和Dalvik虚拟机，由C+语言开发。再往外一层是应用程序框架(AlicatioFramework),这些框架用于简化和重用应用程序的组件。Adroid系统提供给应用开发者的本身就是一个框架，所有的应用开发都必须遵守这个框架的原则，我们在开发应用时就是在这个框架上进行扩展。最外层是应用程序(Alicatio),Adroid内有一系列的核心应用，如通话程序、短信程序、日历工具、地图浏览器、网页浏览器等工具等，都是由各公司自行开发，主要以Java语言编写的。Adroid的体系结构如图1-5所示。4第1章Adroid应用和开发环境应用程序主界面联系人Phoe浏览器应用程序框架活动管理器窗口管理零内容提供者视图系统包管理器电话管理器资源管理器位置管理器通知管理器库Adroid运行时界面管理器媒体框架SQLite核心库OeGL/ESFreeTyeWeKitDalvik虚拟机SGLSSLlicLiux内核显示驱动程序摄像头取动程序闪存驱动程序Bider(IPC)取动程序健盘驱动程序WFi驱动程序音频驱动程序电源管理图1-5Adroid系统的体系结构1.1.4Adroid的四大组件Adroid的四大组件是Activity,Service,Cotetrovider,BroadcatReceiveroActivity是Adroid应用中负责与用户交互的组件一大致上把它想象成Swig编程中的JFrame控件。Activity为Adroid应用提供里可视化用户界面，如果该Adroid应用需要多个用户界面，那么这个Adroid应用将会包含多个Activity,多个Activity组成Activity栈。当前活动的Activity位于栈顶。Service与Activity的地位是并列的，它也代表一个单独的Adroid组件。Service与Activity的区别在于：Service通常位于后台运行，它一般不需要与用户交互，因此Service组件没有用户图形界面。与Activity组件需要继承Activity基类相似，Service组件需要继承Service基类，一个Service组件被运行起来之后，它将拥有组件独立的生命周期，Service组件通常用于为其他组件提供后台服务或监控其他组件的运行状态。对于Adroid应用而言，他们必须相互独立，各自运行在自己的进程中，如果这些Adroid应用之间需要实现实时的数据交换。例如：我们开发了一个发送短信5Adroid手机应用开发基出教程的程序，当发送短信时需要从联系人管理应用中指定联系人的数据。这就需要多个应用程序之间进行数据交换。完成这一交换任务的就是CotetProvider组件。通常与CotetProvider结合使用的是CotetReolver,.一个应用程序使用CotetProvider暴露这里的数据，而另一个应用程序则通过CotetReolver来访问数据。BroadcatReceiver是Adroid应用中另一个重要的组件，顾名思义，BroadcatReceiver代表广播消息接收器，从代码实现角度来看，BroadcatReceiver非常类似于事件编程中的监听器。与普通监听器不同的是，普通监听器监听的事件源是程序中的对象，而BroadcatReceiver监听的事件源是Adroid应用中的其他组件。使用BroadcatReceiver组件接收广播消息比较简单，开发者只要实现自己的BroadcatReceiver子类，并重写相关方法即可。当其他组件通过几种方式发送广播消息时，如果BroadcatReceiver对该消息感兴趣（注册广播监听），BroadcatReceiver就会被自动出发。通常有两种方式来注册这个广播：(1)在Java代码中配置；(2)在AdroidMaiifet..xml配置文件中配置。1.2Adroid开发环境搭建配置Adroid开发环境之前，首先需要了解Adroid对操作系统的要求。它可以使用WidowXP及其以上版本、MacOS、Liux等操作系统。Adroid开发所需软件的下载地址有：htt://java.u.comhtt://www.eclie.orghtt://develoer.adroid.com/dk/idex.htmlhtt://dl-l.google.com/adroid/ecliehtt://www.adroid-tudio.org/Adroid以java作为开发语言，JDK是进行java开发时必须的开发包，Eclie是一款非常优秀的开源DE,在大量插件的配合下，完全可以满足从企业级java应用到手机端java游戏的开发，google官方也提供了基于eclie的Adroid开发插件ADT。Adroid开发环境(Eclie-+ADT+SDK)搭建的流程与主要步骤如图1-6所示。6···试读结束···...

2022-10-19

图书名称：《开发在外贸客户发掘中出奇制胜》【作者】蔡泽民（Chri）著【丛书名】外贸职场高手系列【页数】229【出版社】北京：中国海关出版社,2020.06【ISBN号】978-7-5175-0425-2【分类】对外贸易-市场营销学【参考文献】蔡泽民（Chri）著.开发在外贸客户发掘中出奇制胜.北京：中国海关出版社,2020.06.图书封面：图书目录：《开发在外贸客户发掘中出奇制胜》内容提要：本书从以下几个方面帮助外贸业务员重塑客户开发思维，建立全新开发方式:1.转换思路，拥有客户思维，助你与客户建立认同感，抓住沟通主线2.“因材施教”，掌握热门产品、冷门产品的开发思维和节奏，让产品再无冷热之分。3.巧用“风筝法则”，让业务员控制谈判节奏，把握谈判主动权。4.有效互动维护客户，让售后和跟踪成为开发的另一利器，使客户终身制。5.同质化时代，服务才是外贸的夺单利器。《开发在外贸客户发掘中出奇制胜》内容试读CHAPTER1第一章打动客户，只需换种思路开」在外贸客户发掘中004【出奇制胜我通过对众多客户的总结分析得出，大多数客户，特别是优质客户，对于生意都有以下的认同感。一、生意讲求互利，不能只考虑单方面利益对于大多数外贸人来说，当买卖双方的利益无法同时得到保障时，就不知该如何抉择。我想大多数人选择的是保全自己，损失客户，这种做法虽然在当时解决了自己的危机，维持了自己的利润，却把危机和难题全抛给了客户。作为卖方，我们对于问题的解决和把控能力是大于买方的，因为我们可以及时对问题进行补救，而一旦问题拖延到需要买方处理时，客户几乎是束手无策的。所以外贸人不要只考虑自己的利益，多为客户考虑，这样你收获的绝不仅是一笔订单的利润。以前有一款产品，因为产品报价一直比较稳定，加上产品价格也比较贵，利润有保证，所以我很少会考虑原材料价格波动的情况。有一个客户A,我开发了半年时间，开发过程也是断断续续，有一天客户突然问到了交货期，我意识到客户要下单了，但是这半年的时间里这款产品的原材料价格翻倍，半年前的报价已经无效了。报价单里的价格有效期是3个月，常规的解决办法是咬住3个月的有效期跟客户进行解释，要求客户按新的价格付款，保障自己的利润。但是，我想了想，客户可能没有注意到报价有效期，与其报给他新的价格，再就有效期进行解释，让客户失望，倒不如直接报给他原价。所以在客户要PI(ProformaIvoice,形式发票)的时候，我直接告诉客户原材料价格翻倍，原价格已经失效了，但是因为这是彼此的首次合作，我愿意自己承担损失，还是按照原价格给他，客户欣然接受。细心的人可能会发现一个问题，半年的沟通中原材料价格波动问题为什么不提前和客户交代？原因是在这半年的时间里，客户并没有明确的下单意向和日期，我过早地向客户透漏这个信息无疑会在一定程度上打击客户的购买欲望。工厂、公司上下为这笔订单费尽心思，可首单的利润几乎为零，怨言四起，换做其他人是宁可不接订单也会死咬住价格的，但是功夫不负有心人客户从其他采购商处得知价格疯涨的事实以后确认了我承担损失的事实，发第一章打动客户，只需换种思路005现了我宁可自己承担损失也要坚守诚信的品质。所以船还没有到岸，他已经下了第二笔订单，数量是首单的好几倍，而且主动提出按照最新的价格来购买。开发客户的半年时间，是客户和我相互了解、建立信任的阶段，而第二笔订单是因为我的做法打动了客户，它是对我追求生意互利的褒奖。这样的价格危机我想每个外贸人都会遇到，但每个人的解决方法不尽相同，有些人会妥协于公司的规章与制度，而向客户报高价，但是结果可能完全不一样。所以希望公司或是领导层能够领会生意互利原则的真谛，多一些支持，转变思路，打动客户。二、理解客户的苦衷与担忧不要把客户当成我们的假想敌，比如“他怎么不按套路出牌”“客户太难搞定了”等，时刻以一种提防或是征服的心态去对待客户是不可取的，我们要理解客户的苦衷和担忧，而且要能主动想到这些苦衷，提前帮客户做好安排。和客户接触多了，会慢慢地揭开客户的面纱，知道客户并没有那么可怕。除去买家、采购商、进口商、代理商这些身份以外，他们也是实实在在的人，也会有感情、有情绪、有怨言、有期待。他们有购买产品的决定权，但是权利也意味着责任，可能遇到产品质量不过关他的客户索赔，产品交期赶不上无法如期打入市场，产品价格上涨要核算采购成本等情况，要承担我们难以想象的压力。所以作为卖方，即使每天承受着巨大的业绩压力，也应该多一分理解，让客户以更加轻松的心态去处理采购工作，这样反倒会增加开发成功的概率。多年以前的一个客户的事情让我记忆犹新，在整个开发的过程中，客户的语气非常强硬，几乎到了说一不二的地步，而且一言不合就准备把订单交给别人，无论在价格、费用，还是运输、售后等方面谈判起来都不是很顺利，客户的要求很多而且很谨慎，所以配合起来很吃力，不过好在最终订单确认了，只是海运时间有45天。在出货以后第15天，客户忍不住第一次用请求的语气发了一封邮件，大意是“我看新闻上报道日本地震了，能不能帮我问问船公司，对我们的货有无影响”，这封邮件一改往日犀利、强势的言辞风格，让我真真切切地看出他的开在外贸客户发掘中006发出商制胜担忧，知道万一遭遇地震，即使有保险，对他来说也是非常糟糕的。所以在看到邮件的第一时间我就告诉他没有任何影响，放心收货。客户回复了一个“THX”加一个笑脸符号。原来揭开客户面纱后他的真实面孔是这样的一他其实并没有那么可怕，只是在众多的压力下，选择了以一种专业的姿态和我们进行斡旋，这其实是客户对自己的一种保护。我们设身处地地为他着想了，第一时间解决了他的担忧，第一时间冲在了前面，第一时间保护了他的利益，那么他也会放下客户的身份和我们以最简单的方式来谈生意。第二节抓住与客户沟通的主线客户开发是有沟通主线的，主线是指谈判中要时刻围绕产品、价格、订单细节。但是有时候围绕中心也会衍生出一些相关联的问题，这些问题看似是不可回避的，但一直在这些问题上和客户周旋会将开发带入一种无法挽回的境地，试着换一种思路也许这个问题就能很轻松地解决了。要时刻想到开发的主线，一旦谈判内容发生偏移，想办法回到正常的开发轨道中，回到自己熟悉的节奏中，我们来看看哪些问题可能会使谈判偏离主线。一、产品的选择在产品的选择上，我认为大多数客户的初衷是希望能够有尽可能多的款式供他做选择，以便他深入了解产品，寻找符合客户本国市场需求的产品。但是产品的选择伴随的是客户对所有款式都要从内到外进行了解，其了解包括原料、生产工艺、包装、颜色、功能等方面，而通常客户在对几款相类似的产品进行了解以后，就会开始有对比。对比本身是没问题的，问题在于不同款式的功能，或者是针对的用户不同，对比出来就会有优劣，在不知道客户的心仪产品以前，我们贸然地进行无倾向性的对比，诚恳地介绍优劣是极其不利的，客户对于他感兴趣的产品的劣势会铭记于心。而产品对比得越多，产品的劣势就会暴露的越多，对客户购买欲望的打击也就会越大，所以一旦开发阶段双方在···试读结束···...

2022-10-08

图书名称：《外贸客户开发、跟进与维护第2版》【作者】陈琦，胡俊芳主编；孙蕾副主编【丛书名】第一批上海高校创新创业教育实验基地系列教材【页数】265【出版社】上海：复旦大学出版社,2020.12【ISBN号】978-7-309-15388-0【分类】对外贸易-业务管理-高等学校-教材【参考文献】陈琦，胡俊芳主编；孙蕾副主编.外贸客户开发、跟进与维护第2版.上海：复旦大学出版社,2020.12.图书封面：图书目录：《外贸客户开发、跟进与维护第2版》内容提要：《外贸客户开发、跟进与维护第2版》内容试读第●客户开发前的准备工作学习日标·学会通过相关渠道熟悉行业及产品的相关知识·掌握制定完整的报价单的程序和方法·学会利用企业宣传册和网站介绍产品作为一名外贸业务新手，开发外贸客户是外贸业务员重要的岗位职责。但是，开发外贸客户的能力不是轻易就能获得的，需要多方面知识储备和实践。本章重点介绍外贸客户开发前的准备工作，包括熟悉行业及产品知识，熟悉与产品有关的报关知识和准备报价单三个环节。第一节熟悉行业及产品的一般知识外贸业务新手开发外贸客户的第一步应是熟悉行业，了解产品的相关知识。这样在向客户介绍产品时候才会真正做到知己知彼，百战不殆。外贸业务心得做业务初期要先熟悉产品，还是边熟悉产品边开发客户？外贸新人1刚刚转行做LED灯具外贸两个多星期，在车间里学习了一些日子，把产品和生产流程都大概熟悉了。现在正迷茫：是再熟悉一点产品才开展业务，还是直接开始开发客户？公司刚起步什么平台还没有啊，怎么开展业务？2外贸客户开发、跟进与维护外贸新人2我觉得，首要的还是了解公司的产品信息，初期了解产品的同时，可以在网上多搜索客户的信息，但是不要急着发开发信，而是要多寻找隐藏信息。这样对客户了解多了，后期客户有回应也可以得心应手一点。万一客户有兴致，问你一些产品的信息，你却什么都不了解，他就会感觉你不专业。外贸新人3支持一边学习一边开发客户，学习是无止境的，这个要一直存在你的工作过程里。找客户可以让你发现更多问题，也能学会解决问题的办法，客户的问题会比你想象中的多得多。只有多问，多看，才能一步步提升自己，企业毕竟不是学校。到最后，也许公司不给你压力，你自己的压力也会非常大。外贸新人4熟悉产品的基础内容后就可以开始开发客户。更多东西还是需要在跟客户的交流中再去学习的。资料来源：htt:/.fohaghai..com/viewthread.h?tid=4103168一、掌握最新最全面的行业内的信息行业内的信息对外贸业务很重要。现在，信息已经不是少数人才能知道的秘密，同种产品，网上搜索一下可能就有几千家公司供应，邮件群发一次便有无数人能够知道客户的采购意向。如何在众多竞争者中脱颖而出，靠的就是比别人更善于了解、分析和利用信息。因此，客户开发人员必须明白出口产品在行业内的地位，产品的优、劣势，产品所需要的认证，行业的发展方向等。此外，还应通过行业内的展会、竞争对手的新产品发布会等渠道，掌握同行业的价格趋势、退税及不同国家的关税、行业内被淘汰的产品型号、客户所在国家的局势等，为开发国外客户打好基础，做好准备。二、熟悉产品的相关知识不同的出口产品有不同的名称和特性，因此必须先熟悉产品的中外文名称和特性。可从以下六个渠道熟悉和了解。第一，熟悉出口公司网站。成熟的外贸公司或出口型工厂一般都有制作维护比较完整、信息全面的网站，这是许许多多国外客户快速了解出口公司和出口产品最有效的途径。对外贸新手来说这是学习产品知识最好、最直接的方法。第一章客户开发前的准备工作第二，熟悉出口公司目录册。出口公司目录册信息完整、直观，因此外贸新手应快速了解目录册，不管目录册有多少生涩的单词，也应强记下来。第三，了解产品样品实物。对照公司网站和公司目录册上的介绍，通过直观的产品样品实物，了解和熟悉出口产品外观和性能。第四，了解产品的生产工艺和工序。越了解产品，越能受到客户尊重，讨价还价时语言更有分量。多下车间了解生产，参与制作样品，熟悉生产的整个流程，与生产部主管多沟通交流，虚心向老业务员请教，条件允许不妨亲自操作一些生产环节，还可从仓库了解零件，可以熟悉产品的各个部分，了解容易偷工减料的环节，主要原料，原料的来源、产地，原料的品质，以及成品品质的差异、品质检测的方法、常见品质问题及原因，也可侧面了解产品生产周期。总之，熟悉产品工艺和工序，便于更好地理解产品，理解产品的价格形成，对报价、要求产品改进都很重要。还要了解产品的生产成本构成，水电、人工、包装等的均摊核算。这样，可以自己估算产品价格，对价格底线心中有数。第五，熟悉产品价格内容。了解产品的原材料，并熟悉其在成品的价值比重。其次，还应熟悉材料与材料之间的价格区别、不同产品之间的功能差异等。第六，熟悉包装。包装包括两个部分：一是包装物，主要有PE袋、垫纸板、纸箱等，其主要作用是保护产品免于在运输途中损坏，国外客户一般没有统一的标准和要求；二是印刷品，主要有说明书、吊卡、贴标等。以家具为例，客户要求在椅子上挂吊卡、说明书，贴上产地标识“MADEINCHINA”等，在纸箱上贴上相应的标签。三、遵守职业道德信誉在外贸这一行非常重要。无论将来转到同行业的哪个厂家工作，只要做外贸，如果信誉有污点，影响是长期的。对于外贸新手而言，不做“私活”，不出卖商业机密（如客户资料），不吃回扣，是基本的职业操守。外贸业务心得外贸新手在开发客户之前的准备外贸新人1一些刚进入外贸行业的新人，在工作之初很想表现自己，想尽办法去开发客户，想尽快拿下几个订单来证明自己的实力。但是，做外贸业务开发并不像做内销这么简单，开发国外客户和在国内寻找客户是截然不同的外贸客户开发、跟进与维护两个方向。所以，一些急于求成的外贸新人往往刚开始会遇到挫折，可能付出了很多努力却没有找到合适的客户。建议外贸新人做如下准备。(1)寻找客户之前要熟悉产品首先对产品做基本的了解。例如，产品主要客户是哪些国家或地区，产品市场定位如何，是高端产品还是中低端产品，同业竞争力产品有哪些优势等。(2)开发客户一定要主动主动开发国外的客户资源，千万不能被动等待。(3)外贸专业知识必不可少专业知识一定要过硬；对外贸流程、收款方式，以及客户需求的了解是必不可少的。扎实的专业知识才是面对客户问题的底气。(4)人脉的积累也很重要善于积累人脉，要留意各类贸易公司、物流货代、中间商、代理商等。很多时候，他们不是竞争对手，反而可能变成合作伙伴。外贸行业是一个需要用心去做，需要一定时间才能得到回报的行业。一定要有清晰的认识，不要想短期赚大钱。两怎回好四资料来源：htt://.fohaghai.com/thread-7959635-1-1.html?twaf-=99371104外贸新人2职场新人的心理准备(1)一切只靠自己，不要寄希望于别人刚进入公司或者工厂，肯定希望有一个老业务员能传帮带，能更快地融入业务。但是现实中，很多人只会应付你、让你干杂事。或者公司刚起步，根本没有专业的外贸人带领。成长必须靠自己去学习。(2)既灵活又勤奋做外贸必须勤奋，何况没有任何资源的新手。(3)学会使用外贸网络开发工具，可起到事半功倍的效果。利用外贸网络工具精准定位某个地区，选择行业关键词，批量获取客户的联系方式，可高效开发国外客户。(4)工作要有计划在实践中历练、成长是个复杂的过程，一定要做好短期和长期的工作计划。(5)及时调整心态新人入行3个月甚至半年没有订单都是很正常的。每个外贸订单七分靠努力，三分靠运气。所以不要着急，不要轻易否定自己。稳住心态，做好自己该做的事，一定会有成绩。资料来源：htt:/.fohaghai.com/thread-7892308-1-1.html?twaf=47337565第一章客户开发前的准备工作5本节单项业务操作练习1.以小组为单位选择一种产品，通过相关网站查阅产品特性和特点。2.有条件可以深入工厂熟悉产品，通过小组间互评方式评价学习效果。第二节熟悉与产品有关的报关知识除了熟悉产品的相关知识外，外贸业务人员还应熟悉与产品有关的报关知识，特别是商品编码规则和监管条件。一、协调制度简介《商品名称和编码协调制度》(HarmoizedCommodityDecritioAdCodigSytem),简称《协调制度》(HS),是在《海关合作理事会商品分类目录》(CCCN)和联合国《国际贸易标准分类目录》(SITC)的基础上，为协调国际上多种主要的税则、统计、运输等商品分类目录而制定的一部科学、标准的多用途商品分类体系和编码体系。1983年6月，海关合作理事会在第61/62届会议上通过了《商品名称及编码协调制度国际公约》及作为附件的《商品名称及编码协调制度》目录，并于1988年1月1日在国际上正式生效。此后，为了适应新技术、新产品的不断产生和国际贸易发展格局的变化，《协调制度》先后经过多次修改，使用过1992年版、1996年版、2002年版、2007年和2012年版本。由于《协调制度》是一个完整、系统、通用、准确的国际贸易分类体系，具有严密的逻辑性和科学性，世界贸易组织及其成员国在进出口贸易申报、海关关税管理、关税和贸易谈判、贸易统计、国际商品运输、进出口商品检验、产地证签证及管理等各个领域广泛使用。截至2005年，已有200多个国家和地区采用《协调制度》目录作为本国或本地区的海关税则和贸易统计目录。国际贸易商品分类在世界范围内的统一和使用已成为国际贸易发展的必然趋势。我国从1990年1月1日起先后在普惠制签证和商检机构实施检验的进出口商品种类表上实施HS编码。此后，从1992年开始我国海关也采用该《协调制度》，并以其作基础结合我国国际贸易的实际情况，编制了《中华人民共和国海关进出口税则》和《中华人民共和国海关统计商品目录》。6外贸客户开发、跟进与维护我国进出口税则采用十位编码，前八位等效采用HS编码，后两位是我国子目，它是在HS分类原则和方法基础上，根据我国进出口商品的实际情况延伸的两位编码。HS在我国运输、银行、保险以及其他领域也被广泛推广运用。因此，对每一位从事外贸业务的人员来说，熟悉和掌握HS无疑是十分重要的。二、《协调制度》基本结构和特点《协调制度》由三部分组成：协调制度归类总规则，类、章和子目的注释，税目和子目及其相应的数字。协调制度中所列商品共分为21类，97章（其中77章空缺，备用），1244个税目。我国税则及统计目录采用了《协调制度》分类目录，并在《协调制度》的结构基础上增加了两位数码，第七位数码代表三级子目，第八位数码代表四级子目，例如，混合的豆油编码：15179000位数：12345678含义：章号顺序号1级子目2级子目3级子目4级子目第5位数码代表1级子目，表示它所在税目下所含商品1级子目的顺序号；第6位数码代表2级子目，表示在1级子目下所含商品的顺序号；我国本国子目的第7、8位数码代表3级子目和4级子目，其含义与前面第5、6位数码含义相同。值得注意的是，在第6位或第8位数码编号中，若在第5~8位数码中出现数字“9”，一般情况下代表未具体列名的商品，而不一定是表示在该子目下的实际顺序号。三、HS编码查询可以通过最新版的《协调商品名称和编码制度》查询HS编码，也可以通过海关总署的网站和其他相关网站查询。例如，通过海关总署网站查询计算机步骤和结果：第一步：进入www.cutom..gov.c/网站，点击“互联网十海关”栏目第二步：进人全国一体化在线政务服务平台，点击“公共服务”→“进出口商品税率查询”。第三步：可直接输入HS编码或商品名称。如果产品名称不确定，可以用统称···试读结束···...

2022-10-08

课程介绍乐高分析市场环境，在平台开店，运营er，发微信给供应商，把联系方式给设计师。如何从零开始做手机配件生意。22-23岁在外贸公司工作，半年后开发出流行机型发现做手机配件很容易，利润丰厚24岁开始做手机配件创业60W25岁建团队100W26岁全平台+批发200W27岁疫情影响150W28岁品牌建设+自媒体推广150W配合分析亚马逊速卖通eaywihLazadaShoeeDarazCouagJumia等主流平台，提供正规渠道进入。很多人认为手机壳，低价竞争，其实是错误的，我们已经能够卖到贵10倍，利润15倍。今天我将告诉你我是如何做到的。按照我的思路和方法，我相信你也可以的。从2W开始，赚了500W的老板亲自带你进入这个行业，为你的知识买单没有错！课程包括基础课程，寻找不同国家最好的电商平台，B2C平台入门，hoee东南亚，Allegro波兰，jumia非洲，ozo俄罗斯，lazada，阿里国际站，速卖通ERP合集,小国小语种如何找关键词等，多平台录入流程到订单下发发货全流程，素材，图片以及如何选图，教你P图，效果图（产品造型和效果图）教你的ERP系统上架了，除了手机配件投入低、利润高、竞争也不激烈，乐哥分享了配件供应链，最后是乐科分享的产品选品，小而美的案例，特色卖家的成功案例，开发信等设置从结算到下单的全流程，如果你不是手机配件也没关系，只要你学会怎么做操作，一切都很简单！课程包括以下章节：市场分析及选品理论准备公司资料及店铺整合配送原理及ERP介绍乐高直播课预览五个东哥直播课（干货）开发课-乐歌新品开发100课美术与渲染课小美案例一特色卖家成功案例100课课程后续包更新到最后，文章底部有课程目录和下载链接。2022年手机配件外贸课程视频截图课程目录五门手机配件外贸课程（含开发课程）├乐高直播课预习【基础课】先做生意（直播课预习）手机配件你知道多少（直播课预览）手机配件供应链发展（直播课预览）手机配件投资少利润高竞争小（直播课预览）├五东哥直播课（干货）)2直播课：手机配件供应链开发（200+微信）3直播课：做生意前结算（个人收入和不同公司定价问题）4直播课：投资少在手机配件方面，利润高，竞争少5直播课：方法1找到不同国家对应的手机型号6直播课：找到不同国家最好的电商平台7追本地热销车型，自然流量（选马rket法）8直播课：在市场上差异化，保持高利润9直播课：在国内电商市场找图五集1直播课：你对手机了解多少手机配件├准备公司资料，合并店铺1688怎么做，关键词，买广告词7追本地热销机型，自然流量（选择市场的方法）Allegro找到ERP并快速上架Allegro平台订单如何（一周更新）Allegro波兰电商平台入驻（上）Allegro波兰电商平台入驻（下）ltrgtjumia推出95分教学Jumia非洲商机及入驻lazada后台如何添加品牌【基础课】B2C平台进入策略——聪明人去傻方法【基础课】hoee入驻（更新）【基础课】hoee前后台（更新）ltrgt【基础课】前台介绍lazada后台（更新）【基础班】开一家lazada店铺（更新）【基础班】开店前准备公司（更新）【基础班】注册国内商标（更新）我在Allegro上放了一个产品阿里巴巴国际站小模型新模型小订单├发货原理及ERP介绍allegro波兰订单如何发货【基础课程】内外包合集（手机壳、钢化膜）【基础课程】ERP图片及产品合集（更新）【基础课程】介绍两个ERP——店长和芒果店长（更新）ltrgt【基础课程】发货前准备的物品（更新）【基础课程】构建SKU（更新）【基础课程】如何将货物运送到海外（原理）（更新）商品管理和图片管理小国小语种怎么找关键词├小而美的案例，100个特色卖家成功案例1又快又懒的磨砺文件m速卖通卖家Lazada新开了一家不错的店【案例】​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​rgt小鲜奶壳卖家（打广告）2022.7.23案例：印花图案的机会├市场分析与产品选择理论【基础课】东南亚竞争对手分析（更新）【基础课】乐高在东南亚赚了多少钱（更新）【基础课】学乐高更靠谱（更新）【基础课】选课原则一：人不，我有（更新)【基础课】选品原则2：人有我（更新）【基础课】高效浏览批发市场（更新）俄罗斯平台ozo解析开课-回片开发案例手机壳热门关键词教你如何制作一组图片（下）教你如何选择一组图片类ic磨砂超薄（实物区分及图片选择）2022.9.15乐高学什么（培训3个月的一些思考）速卖通发货模板设置├开发课-乐高新品开发100期2022.5.24新品开发-散热防摔手机壳6.29钢化膜及膜仓（拍图）【开发课】小花快充头2022.5.7ltrgt【开发类】外壳30元太空人风扇ltrgt【开发类】电竞镜头膜2022.5.8【开发类】行李箱手机套（上）2022.5.11【选品类】]9月新铠甲2022.9.13[开发第15课]蓝牙耳机贴豪华电镀TPU差异化（二）2022.9.11奢华皮革质感新品2022.9.7手机背膜商务（上）散热防摔手机壳（中）6.14新款杂志手机壳（下）爆炸ve风格变色教学2022.9.6爆款电镀手机壳2022.8.14紧急通知，7月发布超爆款品牌经典磨砂超薄（物理区分与选择）2022.9.15迷彩手机背膜（下）选择热门型号-散热防摔手机壳（下）。新款钢化膜型号6.22钢化膜和膜隔层（上）6.20钢化膜及膜仓（下）6.28├美术及效果图课14效果图课【案例4】防摔散热手机壳【基础课】渣渣PS入门课也可以当老板【案例3】渲染班（彩镜）案例1，钢铁侠（没钱雇人，图是乐哥自己做的，第一个到爆款）案例二，美术课（甲壳虫，毛利过百万的大爆款）案例四，美术课（独角兽元素设计，手机壳、耳机包）相关下载点击下载...

2022-09-22 手机配件手机壳的经营范围表述为 手机配件手机壳从哪里进货的

课程介绍课程由Lree先生在LikedI主讲——10天掌握高效客户开发技巧官网售价1499元Lree先生为资深项目经理，为超过100家公司，逻辑能力强，擅长业务诊断数据共享能力和问题洞察能力擅长模块：实时沟通效果提升、主动开发模块、LikedI运营模块、样例下单效果管理、客户沟通和协商模块，用于未寄出的样品，开发信效果管理和改进。课程从认知课开始，为什么每天发新闻还是没啥效果，LikedI推荐朋友帮忙，用不好就鸡肋，快速建立个人品牌的LikedI个人资料，lree老师的实用有效背书教你用公司首页为公司实力背书，发好消息，询盘缺一不可，解决有效互动，快速拉近距离，老师教你方法+工具包4个模块9种方式高效加好友，使用搜索工具大全，让主动开发更高效，高效使用高账户，让每一分钱都物有所值！外贸人绝大多数都在用LikedI开发客户，结果却大相径庭有的人拿到了行业顶级客户，有的人询价了，没有一个人在乎rgt有些人有很多朋友，他们都是准确的潜在客户。有些人发送了很多邀请，但都一无所获。检查了一些个人文件。，个人专业。有的人跟客户谈笑风生，关系越来越近，有的人只有碘酒广告，客户避不开Likedll如何高效开发客户？完成本课程后会请你解决以上问题！课程视频练习+问答、课程目录和下载链接在文章底部。>课程目录lree领英运营——10天掌握有效的客户开发技巧01，试点课程”01，领英试点课程02，day1认知课程：指导突破》01领英训练营DAY1ltrgt03day2互动直播”01《LikedI运营——10天掌握高效客户开发技巧》——第一场问答04day3认知课：实战演练《01、LikedI训练营DAY205、day4互动直播+干货技巧》01、Iree训练营认知课306、day5互动直播”01、《LikedI运营——10天掌握高效客户开发技能”——第三期问答ltrgt07、day6认知课：技能升级”01、Iree训练营认知课4Iree训练营认知课3Iree训练营认知课4《领英运营-10天掌握高效开发客户的技巧》-f第一次问答在LikedI上运营-10天掌握高效开发客户的技巧--第二次问答《领英运营-10天掌握高效客户拓展技巧》-第五期问答《领英运营-10天掌握高效客户拓展技巧》-第六期领英运营——10天掌握高效客户开发技巧”-第四问...

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图书名称：《现代学徒制专业教学标准和课程标准开发指南》【作者】广东省教育研究院编【页数】112【出版社】广州：广东高等教育出版社,2018.10【ISBN号】978-7-5361-6317-1【价格】25.00【分类】职业教育－学徒－教育制度－课程标准－广东－指南【参考文献】广东省教育研究院编.现代学徒制专业教学标准和课程标准开发指南.广州：广东高等教育出版社,2018.10.图书封面：图书目录：《现代学徒制专业教学标准和课程标准开发指南》内容提要：本书包括现代学徒制专业教学标准开发的基本思想（含指导思想、开发原则、开发路径及方法）、专业教学标准基本框架、专业教学标准编制说明、课程标准基本框架、课程标准编制说明五部分组成。本书的出版旨在提高广东职业教育的影响力，引领全国现代学徒制推进工作。《现代学徒制专业教学标准和课程标准开发指南》内容试读第一部分开发思想及方法第一部分开发思想及方法第一章现代学徒制专业教学标准和课程标准开发思想现代学徒制是职业教育主动服务当前经济社会发展要求，推动职业教育体系和劳动就业体系互动发展，打通和拓宽技术技能人才培养和成长通道，推进现代职业教育体系建设的战略选择；是深化产教融合、校企合作，推进工学结合、知行合一的有效途径；是全面实施素质教育，把提高学生职业技能和培养学生职业精神高度融合，培养学生社会责任感、创新精神、实践能力的重要举措。教育部开展现代学徒制试点工作明确要求：完善人才培养制度和标准。按照“合作共赢、职责共担”原则，校企共同设计人才培养方案，共同制定专业教学标准、课程标准、师傅标准、质量监控标准及相应实施方案。校企共同建设基于工作内容的专业课程和基于典型工作过程的专业课程体系，开发基于岗位工作内容、融入国家职业标准的专业教学内容和教材。现代学徒制专业教学标准建设，必须坚持“能力衔接、系统培养”的指导思想，体现现代学徒双重身份、双元育人、在岗培养、岗位成才的重要特征，遵循标准化原理，走标准化的建设路径，形成标准化的成果。一、基本内涵1.现代学徒制现代学徒制是将传统的学徒培训与现代学校教育思想相结合的一种企业与学校合作的职业教育制度，是一种新型的职业人才培养实现形式①。2.现代学徒制专业教学标准现代学徒制专业教学标准是校企双方共同开展现代学徒专业教学的基本文件，是明确培养目标和规格、建构课程体系、组织实施教学、规范教学管理、加强专业建设、开发教材和学习资源的基本依据，是评估教育教学质量和企业人才水平的主要标尺②。3.课程标准课程标准是衔接专业教学标准和教学组织实施的重要指导性文件，是课程内容及教①赵鹏飞，陈秀虎.“现代学徒制”的实践与思考[J].中国职业技术教育，2013(12)：38-44.②杜怡萍，赵鹏飞，李海东，等.现代学徒制专业教学标准建设的实践探索[J],中国职业技术教育，2016(31)：75-81.3现代学徒制专业教学标准和课程标准开发指南材开发的依据，也是教学实施及评价的依据。二、指导思想现代学徒制专业教学标准和课程标准的开发，必须贯彻落实《教育部关于开展现代学徒制试点工作的意见》（教职成〔2014〕9号），以推进产教融合、适应需求、提高质量为目标，坚持“能力衔接、系统培养”的专业建设思想，遵循标准化原理，走标准化的建设路径，运用科学方法，开发体现双重身份、双元育人、在岗培养、岗位成才的现代学徒制重要特征的专业教学标准和课程标准。1.坚持“能力衔接、系统培养”的指导思想“能力衔接、系统培养”是广东职业教育多年来实践探索的总结，是职业教育专业建设和课程改革的基本指导思想。“能力衔接”是指以职业能力为逻辑起点和基本依据，通过不同层级职业能力的衔接，构建对接需求、层次分明、有机衔接的课程体系；“系统培养”是指面向学生的职业生涯，中高职分级培养不同能力层级的技术技能人才。据此，在现代学徒制专业教学标准建设过程中，首先，必须厘清学徒岗位成长路径，遵循人才培养规律，实现中职、高职、本科分级培养。其次，必须将职业能力分析，尤其是学徒岗位能力分析作为重要内容，通过职业能力分析获取现代学徒专业的典型工作任务及能力要求，再将典型工作任务转化为工学一体化的课程体系，实现课程内容与职业标准的有机对接。2.体现“双元育人、在岗培养”的育人特征现代学徒制是“校企合作、工学结合”体现最为深刻的育人模式，学校和企业双方共同培养专业人才，现代学徒制专业教学标准建设必须是学校和企业双主体共同参与的，标准研发的全过程校企必须紧密合作。现代学徒制的学生具有双重身份，既是学校的学生也是企业的学徒，由此，不仅学校和企业都是学生学习的场所，而且学校的教师和企业的师傅共同授课，实行双导师制，所以，有学校课程和企业课程。一般学校课程由学校教师在学校传授，企业课程由企业师傅在企业传授，当然也可以交叉，例如，学校教师可以送教上门，企业导师也可以在学校上课。在课程内容上，除必要的文化基础理论课程外，现代学徒制课程必须基于岗位工作内容，开发培养岗位能力及素养的课程，这些课程有大量在岗位工作中的学习，实现学徒在岗成才。由此，现代学徒制专业课程体系采取模块化的结构，才能满足学徒在岗培养的灵活性教学要求，为实施学分制奠定基础。3.遵循“一致同意、简化优化”等标准化原理标准是为了在一定的范围内获得最佳秩序，经协商一致制定并由公认机构批准，共4第一部分开发思想及方法同使用和重复使用的一种规范性文件①。标准体系建设是现代学徒制规范化、科学化发展的重要标志。毋庸置疑，现代学徒制专业教学标准建设必须遵循标准化原理，包括一致同意原理、最优化原理、简化原理、实施价值原理、强制实施原理、选择固定原理、定期更新原理。其中一致同意原理最为根本，实现难度也最大。为此，广东现代学徒制专业教学标准建设建立了“政研校企”四方协同机制，坚持“管、办、评、研”分离的原则：立项、实施、试点工作由广东省教育厅负责；过程组织与指导工作由广东省教育研究院负责；采取竞标方式，由职业院校、合作企业联合成立项目组，共同承担研制工作，广东省教育研究院规定每一环节的目标任务、方法路径及标志性成果，开展专项培训研制指导、过程监控，组织中期检查及内审会，确保研制过程规范严谨；项目验收评审工作由广东省教育厅组织专家组负责。这样，以项目的方式有机地将标准的相关方组织起来，从机制上保证了现代学徒制专业教学标准建设的标准化。此外，统一标准建设的路径，制定统一的标准文本形式，在过程和形式上保证了现代学徒制专业教学标准建设的标准化三、开发原则1.校企联合原则学校和企业是现代学徒制专业教学标准开发的主体，校企双方在标准开发的全过程中紧密合作，是实现双元育人的前提条件。2.分级培养原则现代学徒制的专业教学标准开发首先必须厘清学徒岗位成长路径，遵循人才培养规律，实现中职、高职、本科分级培养。3.能力核心原则职业能力分析是现代学徒制专业教学标准开发的关键环节，通过职业能力分析获取现代学徒专业的典型工作任务及能力要求，再将典型工作任务转化为工学一体化的课程体系，实现课程内容与职业标准的有机对接。4.模块建构原则现代学徒制专业课程体系采取模块化的结构，才能满足学徒在岗培养的灵活性教学要求，为实施学分制奠定基础。5.基础通用原则标准是共同协商同意并共同遵守的行为规范，因此，专业教学标准具有通用性，通用性也决定了其基础性。由于同一区域内的专业办学必然存在差异，所以专业教学标准不应是最高标准，但也不能是最低标准，应该是基本标准。①王敏华.标准化教程[M].北京：中国计量出版社，2010：22.5现代学徒制专业教学标准和课程标准开发指南四、开发路径现代学徒制专业教学标准开发包括“供需调研一职业能力分析一课程体系建构一标准编制”四个基本环节，如图1-1所示。职业院校供需调研调研报告行业企业职业生涯发展路径行企专家职业能力标准课程专家职业能力分析典型工作任务课程专家骨干教师课程体系建构课程门类及结构行企专家课程与能力对接骨干教师行企专家标准编制专业教学标准课程专家核心课程标准开发主体开发程序开发产品图1-】现代学徒制专业教学标准和课程标准开发路径1.供需调研环节通过调研对每个专业的供给和需求进行对比，供给情况即规模、教师、课程、教学、评价等情况，需求情况即人才需求、能力要求、资格证书要求、岗位变化等情况，从而确定各专业的岗位群及职业生涯发展路径，厘清教学存在的问题和面临的挑战，为后续专业建设工作打下扎实的基础。2.职业能力分析环节针对高职专业所对应的岗位群及其发展路径，尤其是现代学徒岗位，依托行业企业专家开展职业能力分析，借鉴国内外职业能力研究成果，形成专业所对应的职业能力标准，并确定典型工作任务。3.课程体系建构环节以供需调研为基础，以职业能力分析为重要依据，关注学生的认知规律，尤其是职业生涯发展要求，以职业能力培养为目标，将工作领域的典型工作任务和职业能力要求转化为学习领域的课程，使课程与职业能力有机对接，构建专业课程体系。4.标准编制环节根据统一的、规范性的文本模板撰写标准，保证各专业教学标准和课程标准形式结6···试读结束···...

2022-09-07 广东教育研究院官网

课程介绍课程由拥有16年外贸经验的资深外贸网络营销专家MakeSu主讲。WhatA开发海外客户官网售价1280元。不知道外贸人有没有注意到，越来越多的海外客户倾向于在WhatA上交流。甚至有些客户几天没有回复邮件，但他们可以在几秒钟内回复WhatA。2022年，越来越多的外贸公司会使用whata来开发客户。如果你还卡在邮件开发上，还在苦苦理解开发效果，可以试试whata营销。用WhatA开发海外客户的全过程，不懂WhatA的也没有问题，本课程教你使用WhatAPP开启海外营销新赛道，高效接触全球客户，提升您的品牌形象。推动海外营销与WhatA营销裂变客户群增长。课程收获：用WhatA开发海外客户的具体方法用WhatA开发海外客户的详细步骤用WhatA拨打海外电话的注意事项如何使用用whatA开发海外客户其他功能-海外客户沟通洽谈的WhatA方式课程花絮干货满满：专业的WhatA营销技巧，多种实用工具插件分享实用性强：摒弃干巴巴的理论和专有名词，结合新鲜案例讲解运营技巧新视角：拓展WhatW营销新思路，分享当下最流行的网红营销方法论进阶系统：进阶课程内容，塑造WhatA营销系统思维gt适合人群：外贸初学者：刚入行没有方向，想系统学习经销商发展方法海外市场开拓者：不会吸引优质海外经销商，想尝试新方法改变现状合作伙伴关系MakeSu讲座：WhatA海外客户开发视频截图WhatA营销：海外营销新赛道WhatA将在很大程度上取代电子邮件通信做外贸不注意WhatA运营将错失巨大机遇WhatA营销发展奖励期（识别、接触陌生客户、高阅读率、高回复率）提供一个既能日常运作，又具备客户开发和营销功能的系统。与邮件营销相比，WhatA有优势（回复率、可见送达率）到达阅读、登录时间、社交媒体模式相对容易，获取意图更直接，在线查询）WhatA不同于微信，陌生人可以直接联系ltrgt为行业客户提供WhatA精准搜索和群组搜索课程目录海外客户的WhatA开发单门课程01、1-WhatA介绍单门课程02、2-WhatA的营销优势是什么？单课03、3-WhatA软件的安装和注册单课04、4-WhatA群的功能是什么单课05、5-获取客户电话号码的方法rgt第06、6课-如何使用WhatA将公域流量转为私域第07、7课-与客户聊天时要注意什么第08、8课-国外开发信模板交易大师单节课09、9-如何防止WhatA被禁止单节课10、10-禁止的原因是什么？单节课11、11-10使用WhatA的实用技巧单节课12、12-WhatA常见问题和解决方案相关下载点击下载...

2022-08-13

图书名称：《视听内容的产业链开发》【作者】曹畅编著【丛书名】视听传播专业丛书【页数】142【出版社】北京：中国传媒大学出版社,2016.08【ISBN号】978-7-5657-1683-6【价格】45.00【分类】试听传播-产业链-研究-中国【参考文献】曹畅编著.视听内容的产业链开发.北京：中国传媒大学出版社,2016.08.图书封面：开发》内容提要：本书主要内容包括:电影衍生品内容和产业链发展介绍电视剧衍生品内容和产业链发展介绍综艺节目洐生品内容和产业链发展介绍网络游戏洐生品内容和产业链发展介绍等。...

2022-07-28 epub百度百科 epub 书

课程目录:开发实践SrigBoot-01-HelloWorld.rarSrigBoot-02-Cofig-02.rarSrigBoot-02-Cofig.rarSrigBoot-03-Loggig.rarSrigBoot-04-We-ThymeLeaf.rarSrigBoot-05-Data-jdc.rarSrigBoot-05-Data-ja.rarSrigBoot-05-Data-Myati.rarSrigBoot-06-Ruer.rarSrigBoot-07-Starter.rarSrigBoot-ThymeLeaf-Book.rarSrigBoot开发实践特训-Part-01-3.m4SrigBoot开发实践特训-Part-01-4.m4SrigBoot开发实践特训-Part-01.m4SrigBoot开发实践特训-Part-02-2.m4SrigBoot开发实践特训-Part-02-3.m4SrigBoot开发实践特训-Part-02.m4SrigBoot开发实践特训-Part-03.m4SrigBoot开发实践特训-Part-04-1.m4SrigBoot开发实践特训-Part-04-2.m4SrigBoot开发实践特训-Part-04-3.m4SrigBoot开发实践特训-Part-04-4.m4SrigBoot开发实践特训-Part-06-1.m4SrigBoot开发实践特训-Part-06-2.m4SrigBoot开发实践特训-Part-07.m4SrigBoot开发实践特训-Part-08.m4SrigBoot开发实践特训-Part-09.m4SrigBoot开发实践特训-Part-10.m4高级应用SrigBoot-01-Cache.rarSrigBoot-02-RaitMQ.rarSrigBoot-03-ElaticSearch.rarSrigBoot-04-Tak.rarSrigBoot-05-Security.rarSrigBoot-06-Duo-Coumer.rarSrigBoot-06-Duo-Provider.rarSrigBoot-07-Cloud.rarSrigBoot高级应用特训-Part-01-2.m4SrigBoot高级应用特训-Part-01.m4SrigBoot高级应用特训-Part-02.m4SrigBoot高级应用特训-Part-03.m4SrigBoot高级应用特训-Part-04-2.m4SrigBoot高级应用特训-Part-04.m4SrigBoot高级应用特训-Part-05.m4SrigBoot高级应用特训-Part-06.m4SrigBoot高级应用特训-Part-07.m4SrigBoot高级应用特训-Part-08.m4SrigBoot高级应用特训-Part-09.m4...

2022-07-27